### 5.2.1. 工作模式 開機默認優先內置模式，聲音的輸入和輸出在機器人pepper本身，開啟后聽到語音提示“靈聚人工大腦已啟動…啟動完成”表示機器人獨立使用模式啟動完成，已經可以直接與機器人進行對話。該模式下不需要開啟主機，但會有部分功能限制，工作方式如圖所示。  ### 5.2.2. 由內置大腦模式切換外置大腦模式命令如下： 人說：換到外置大腦 人說：外置模式使用 人說：我要使用外置大腦 人說：轉到外面大腦去 人說：接入外置模式 人說：我要使用外置模式 內置模式下快速切換到外置模式 對手持麥克風連續說“**小靈小靈”（中間停頓1秒）“小靈小靈**”，就能直接快速切換到外置大腦模式。 成功切換外置主機設備端語音提示：“在呢，我現在是外置模式了” ###5.2.3. 內置模式切換到外置模式成功語音提示 機器人端語音提示：“即將進入外置模式” 外置主機設備端提示：“進入外置模式已完成，請打開手持麥克風” 內置模式切換到外置模式失敗語音提示 機器人端語音提示：“找不到設備，請檢查外置主機設備是否已經連接網絡” 解決方法：切換失敗請檢查外置主機設備是否已經開機，或者是否沒正常連接網絡。