>[success] **技術支持說明：** >**1**.一般以自主學習為主 > **2**.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/nb-iot) > **3**.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **所需硬件說明** 請確認一下開發板是否配有定位天線，定位天線如圖所示。沒有定位的天線的用戶可以跳過本節課。  <br/> ## **硬件配置** * 把STM32主板的撥碼開關的第3和4位打到左邊，其余打到右邊，如圖所示。  ### * 往4G通信板插入物聯網卡，如圖所示。  ### * 4G 通信板和OLED屏幕插入到STM32 Pro或者Std主板中，如圖所示。   ### * 把4G超級天線安裝到4G通信板中，如圖所示。  ### 按如圖所示安裝好定位天線。  ### 注意，為了能夠順利獲取經緯度，需要**把定位天線頭伸到室外有GPS信號的地方**，否則獲取不到經緯度。天線頭如圖所示。  >[danger] 注意，需要**把定位天線頭伸到室外有GPS信號的地方**！ <br/> ## **連接調試助手** * 使用Micro USB線把開發板連接到電腦。 ### * 按如圖紅框所示配置好端口、波特率和數據位等，然后點擊藍色三角形按鈕打開串口，打開成功后，可以額看到綠色的“COMx OPENED...”的提示。  <br/> ## **獲取經緯度** * 輸入“AT”指令，確定模塊正常運行。  >[danger] 注意，需要在輸入“AT”之后輸入回車，然后再點擊“發送”按鈕。 * 輸入AT+CGNSSPWR=1，打開GPS功能。  >[danger] 注意，在發送這個命令后，需要等待開發板返回“+CGNSSPWR：READY!”才可以進行下一步！！ ### * 在開發板返回“+CGNSSPWR：READY!”后，輸入AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1，讓經緯度從串口輸出。  ### * 輸入AT+CGNSSTST=1，啟動串口定位數據輸出功能。  ### * 等待獲取經緯度，如圖所示。  ### * 經緯度獲取成功，如圖所示。  ### * 輸入AT+CGNSSTST=0，關閉串口定位數據輸出功能，如圖所示。  ### * 輸入AT+CGPSINFO，手動獲取經緯度，如圖所示。  <br/> ## **相關AT 指令列表** | AT 指令 | 描述 | 數據格式 | 參數說明 | | --- | --- | --- | --- | | AT | 測試模塊是否正常 | AT | 無 | | AT+CGNSSPWR | 啟動GPS功能 | AT+CGNSSPWR=1 | 無 | | AT+CGNSSPORTSWITCH | 完整定位數據從串口輸出 | AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1 | 無 | | AT+CGNSSTST| 串口定位信息輸出開關 | AT+CGNSSTST=n |1：使能，0：關閉 | | AT+CGPSINFO| 手動獲取定位信息| AT+CGPSINFO |無 | <br/> <br/> ## **商務合作** 如有以下需求，可掃碼添加管理員好友，注明“**商務合作**” * 項目定制開發，技術范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入駐平臺，成為講師； * 接項目賺外快； * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  （非商務合作**勿擾**，此處**非**技術支持）