> 原文出處：https://www.phodal.com/blog/bare-minimum-iot-system-mcu-commucation/
在我們完成了前面的幾部分之后，我們也需要把這最后一部分解決，這里更多的是硬件，Arduino的存在可以讓硬件更簡單。
## Arduino
> Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的arduino板）和軟件（arduino IDE)。它適用于藝術家、設計師、愛好者和對于“互動”有興趣的朋友們。
那么讓我們先來看看我們寫的代碼。
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void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
int serialData;
void loop() {
String inString = "";
while (Serial.available()> 0)
{
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar)) {
inString += (char)inChar;
}
serialData=inString.toInt();
Serial.print(serialData);
}
if(serialData==1){
digitalWrite(13,HIGH);
}else{
digitalWrite(13,LOW);
}
}
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這個代碼看上去似乎會有點復雜，但是讓我們看點基礎的，也就是由Arduino來控制一個LED的亮和滅。
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int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
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這個也就是來自于官方的示例程序，而我們要做的東西也和這個差不多，只是這個是自動的，上面那個是由串口通信來實現的。
## 串口通信
> 串行接口是一種可以將接受來自CPU的并行數據字符轉換為連續的串行數據流發送出去，同時可將接受的串行數據流轉換為并行的數據字符供給CPU的器件。一般完成這種功能的電路，我們稱為串行接口電路。
簡單地來說，我們誻就是用這個來實現通信的，用之前的RaspberryPI 發送1和0給Arduino。那么我們在Arduino上就只是接受和執行，這個由loop里面的if來執行
### 初始化串口
如果你真心不喜歡51上的復雜的串口，那么我想Arduino又是解放雙手的東西了。
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Serial.begin(9600);
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這個就是串口初始化，速率為9600。
### 串口讀取
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while (Serial.available()<0)
{
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar)) {
inString += (char)inChar;
}
serialData=inString.toInt();
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用于讀取的就是這么一行
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int inChar=Serial.read()
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而下面的部分則是剛我們接收到的數據轉換為1,由于接到的為char類型，那么我們需要轉為轉為Int進行判斷。
#### 為什么不直接用'1'
只是為了寫給需要的同學用的，也可以直接在上面用if(serialData=='1')，上面寫可以讓后期擴展的時候方便一點。
