## 環境準備與編譯 個人使用的是Ubuntu 12.04 X64,針對環境的配置，百度即可。板子使用的是TQIMX6Q。 ### lunch目標 但是，編譯的時候使用的是TQ提供的腳本build_sh,根據這個腳本，可以看到lunch的目標是sabresd_6dq： ~~~ $ echo $TARGET_PRODUCT sabresd_6dq ~~~ 即，TQIMX6的Android lunch目標其實使用的是sabred板子的目標，并沒有自己添加lunch target，編譯完成后，也沒有userdata.img： ~~~ 10:50 hexiongjun:TQIMX6_android-4.3 $ echo $OUT /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq 10:51 hexiongjun:TQIMX6_android-4.3 $ ls -l $OUT/*.img -rw-r--r-- 1 hexiongjun hexiongjun 5314560 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/boot.img -rw-rw-r-- 1 hexiongjun hexiongjun 242287 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/ramdisk.img -rw-rw-r-- 1 hexiongjun hexiongjun 794534 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/ramdisk-recovery.img -rw-r--r-- 1 hexiongjun hexiongjun 5865472 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/recovery.img -rw-r--r-- 1 hexiongjun hexiongjun 293601280 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/system.img 10:53 hexiongjun:TQIMX6_android-4.3 $ ~~~ 同時也編譯了uboot與uImage。 ### 編譯可能出現的問題 Android編譯使用的是自帶的ToolChain，自然不需要再自己配置。但是Host PC中的GCC也需要注意版本，否則會出現問題： ~~~ host C: libcrypto_static <= external/openssl/crypto/bio/b_sock.c external/openssl/crypto/bio/b_print.c:842:2: internal compiler error: Segmentation fault Please submit a full bug report, with preprocessed source if appropriate. See <http://gcc.gnu.org/bugs.html> for instructions. make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libcrypto_static_intermediates/crypto/bio/b_print.o] Error 1 ~~~ 看log輸出，還以為是Host GCC的Bug，換了多個版本的GCC之后，問題依舊，后來發現make時指定submake過多，將make -j8改成了make libcrypto就好了，比較怪異。 HDMI硬件配置 因為沒有TFT屏幕，所以使用了以前用過的改裝過的筆記本屏幕，參考我以前的博文：[廢物利用: 動手將筆記本的顯示器改成多功能顯示器 可用于電視盒子以及嵌入式開發](http://blog.csdn.net/sy373466062/article/details/50184341) HDMI顯示輸出的配置 因為我們使用的是HDMI顯示輸出，因此需要配置參數，這個參數通過uboot的bootargs env傳遞到內核中去，使用的筆記本屏幕分配率是1366X768,找了一個接近的1280X720,顯示部分的參數如下： ~~~ video=mxcfb0:dev=hdmi,1366x768MM@60,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off fbmem=48M ~~~ 按需更改。 ## Android的NFS啟動 配置好NFS Server與TFTP Server，可以參考我以前的博文：[Ubuntu下nfs server與tftp server的搭建](http://www.hexiongjun.com/?p=75) Android的NFS可以先使用TQ提供的文件系統。如果需要使用自己編譯出來的，請看下一篇博文。 然后就是啟動板子，在uboot中配置環境變量與啟動： ~~~ set serverip 192.168.2.100 set ipaddr 192.168.2.111 set bootargs 'console=ttySAC0,115200n8 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.100:/home/hexiongjun/nfs-imx6/Android ip=192.168.2.120 debug ignore_loglevel init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttySAC0 androidboot.hardware=freescale video=mxcfb0:dev=hdmi,1280x720MM@60,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off fbmem=48M' tftp 0x10800000 192.168.2.100:imx6/uImage;bootm 0x10800000 ~~~ 啟動后的效果圖  ADB的配置 在TQIMX6上面開啟開發者選項，并啟用USB調試，然后在出現的運行USB調試選項中確定。 在Linux端中，添加vendor ID到android adb配置中： ~~~ echo "0x0451" > ~/.android/adb_usb.ini ~~~ 然后用USB線連接板子與PC，使用adb 查看是否連接成功： ~~~ 17:51 hexiongjun:Con $ adb devices List of devices attached emulator-5554 device 0123456789ABCDEF device ~~~ 其中第二項，就是我們的設備。