學習bootloader制作的過程中，學到 “通過按鍵進入中斷控制LED亮滅”的實驗時，自己所用的開發板和視頻講解中的不同，于是琢磨了一下中斷涉及到的各個寄存器，并進行編碼嘗試，最終完成了實驗，達到了通過按鍵以中斷方式控制LED亮滅的目的。2440屬于非向量中斷方式，和6410、210的向量中斷方式對于中斷的處理有一些不同，因此本文的講解并不完全適合6410和210。 ## 一、概念 中斷分為兩大類：外部中斷和內部中斷。 1、外部中斷：S3C2440的24個外部中斷占用GPF0~GPF7（EINT0~EINT7）、???????????????????????????????????????????????? GPG0~GPG15（EINT8~EINT23）。使用這些引腳作為中斷輸入時，必須將引腳配置為EINT模式，配置方法可參考datasheet。 2、內部中斷：內部中斷包括DMA中斷、UART中斷、IIC中斷等等由內部外設觸發的中斷。 3、相關寄存器：S3C2440中斷控制涉及到10個寄存器--?SRCPND、INTMOD、INTMSK、PRIORITY、INTPND、INTOFFSET、SUBSRCPND、INTSUBMSK、EINTMASK、EINTPEND，這10個寄存器的定義及其功能描述如下表一。對中斷的控制無外乎配置和處理這10個寄存器中的某幾個。 ? ? ? ????????????????????????????表一 ?與S3C2440中斷相關的10個寄存器的信息  4、各寄存器的關系（工作流程）。根據中斷源進行分類，中斷的處理流程可用下圖1表示：  圖1 ?S3C2440中斷處理流程圖 ?由上圖1可知，S3C2440的中斷可分為四種情況：由外部中斷源（EINT0~EINT3）觸發的中斷、由外部中斷子中斷源（EINT4~EINT23）觸發的中斷、由內部中斷源（內部子中斷）觸發的中斷和由內部中斷源（非子中斷）觸發的中斷。 5、中斷的開啟（中斷初始化，INTMOD 和 PRTORITY使用默認值） （a）如果是外部中斷（EINT0~EINT3）和內部中斷（不帶子中斷），需設置INTMSK，讓它不屏蔽中斷即可； （b）如果是帶子中斷的內部中斷，需設置INTSUBMSK 和 INTMSK，讓它們不屏蔽中斷即可； （c）如果是外部中斷（EINT4~EINT23），需設置EINTMASK 和 INTMSK，讓它們不屏蔽中斷即可； 注意：CPSR中的第7位I也需清除（在start.S中關閉了中斷，這一步是針對在bootloader設計中進行EINT實驗時的操作） 6、中斷處理流程 （a）如果是外部中斷（EINT0~EINT3）和 不帶子中斷的內部中斷，發生中斷后SRCPND相應位置1，如果沒有被 INTMSK屏蔽，那么等待進一步處理； （b）如果是帶子中斷的內部中斷，發生中斷后SUBSRCPND相應位置1，如果沒有被INTSUBMSK屏蔽，則SRCPND相應位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進一步處理； （c）如果是外部中斷（EINT4~EINT23），發生中斷后EINTPEND相應位置1，如果沒有被EINTMASK屏蔽，則SRCPND相應位EINT4-7和EINT8~23置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進一步處理； ?三種中斷都等待進一步處理了，接下來從SRCPND繼續往前看，看看INTMSK，如果中斷被屏蔽了，就不用說了（注意：快中斷也能被屏蔽）。如果沒有被屏蔽，那么會進一步到INTMOD。如果是快中斷，那么直接出來，進入FIQ（即CPU進入快中斷模式處理）。如果是普通中斷，那么SRCPND可以有多位置1（FIQ只能有一個），這時就會經過PRIORITY選出一個優先級高的，然后根據選出的中斷把INTPND相應位置1（注意：只能選出一個），進入IRQ，讓CPU處理。 ?INTOFFSET寄存器用來表示INTPND中哪一位置1了，可以用來判斷請求中斷的中斷源，但是，對于外部中斷EINT4~EINT23是無法判斷的，如EINT4~EINT7中任何一個中斷源請求中斷，都會將INTOFFSET中的位EINT4_7置1，所以要判斷具體是哪個中斷源請求的中斷，可讀取EINTPEND中的值進行判斷。 7、中斷的清除 （a）如果是外部中斷EINT0~EINT3和不帶子中斷的內部中斷，只需清除SRCPND（注意：清除時對相應位寫“1”）； （b）如果是帶子中斷的內部中斷，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因為如果先清除SRCPND的話，在清除SUBSRCPND的過程中，SRCPND會以為又有中斷發生，又會置1，也就是說一次中斷會響應兩次，所以必須先掐斷源頭，對它們同樣是寫“1”清除 （c）如果是外部中斷EINT4~EINT23，需清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)，寫“1”清除。 ## 二、按鍵中斷實驗 1、所使用開發板的按鍵與芯片連接示意如下圖2，其中KEY1 --> GPF4, KEY2--> GPF5，KEY3 --> GPF6，KEY4 --> GPF7。  圖2 ?按鍵與S3C2440連接示意 通過查閱s3c2440的datasheet可知，GPF4~GPF7對應外部中斷EINT4~EINT7。所以對于中斷初始化，需設置寄存器EINTMASK和INTMSK，取消中斷屏蔽。中斷處理過程中，可通過閱讀EINTPEND寄存器的值判定觸發中斷的中斷源。中斷清除時，向EINTPEND和SRCPND中相應位寫“1”，清除中斷（注意順序）。以下為實驗的源代碼： ~~~ /*interrupt registes*/ #define SRCPND (volatile unsigned long *)0x4a000000 //Interrupt request status #define INTMOD (volatile unsigned long *)0x4a000004 //Interrupt mode control #define INTMSK (volatile unsigned long *)0x4a000008 //Interrupt mask control #define PRIORITY (volatile unsigned long *)0x4a00000c //IRQ priority control #define INTPND (volatile unsigned long *)0x4a000010 //Interrupt request status #define INTOFFSET (volatile unsigned long *)0x4A000014 //Interrupt request source offset #define SUBSRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000018 //Sub source pending #define INTSUBMSK (volatile unsigned long *)0x4A00001c //Interrupt sub mask #define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4 //External interrupt mask register #define EINTPEND (volatile unsigned long *)0x560000a8 //External interrupt pending register /******************************************************************* *函數名稱：init_irq() *功能描述：中斷初始化(取消中斷屏蔽) *其他說明：按鍵中斷對應的是外部中斷EINT4~7，所以設置EINTMASK、INTMSK *修改日期 版本號 修改人 修改內容 *------------------------------------------------------------------ *2015.12.5 V1.0 *******************************************************************/ void init_irq() { *(EINTMASK) &= ((~(1 << 4)) & (~(1 << 5)) & (~(1 << 6)) & (~(1 << 7))); //取消EINT4~7的子中斷屏蔽（注意，這步必須在后面一步之前） *(INTMSK) &= (~(1 << 4)); //取消EINT4~7的中斷屏蔽 /***清除CPSR寄存器中的第7位I（IRQ disable），因為在start.S中關閉了中斷****/ __asm__( "mrs r0, cpsr\n" "bic r0, r0, #0x80\n" "msr cpsr_c, r0\n" : : ); } /******************************************************************* *函數名稱：handle_int() *功能描述：中斷處理函數 *其他說明： *修改日期 版本號 修改人 修改內容 *------------------------------------------------------------------ *2015.12.6 V1.0 *******************************************************************/ void handle_int() { /*判斷產生中斷的中斷源*/ unsigned long value = *(INTOFFSET); unsigned long value_offset = *(EINTPEND); //value_offset的值分別對應EINT4~EINT7 if (4 == value) //value = 4 表明EINT4 ~ EINT7請求中斷 (這個條件不是必須的，可直接判斷value_offset) { switch (value_offset) { case 0x00000010 : //EINT4 --> k1 led_on(); break; case 0x00000020 : //EINT5 --> k2 led_on(); break; case 0x00000040 : //EINT6 --> k3 led_off(); break; case 0x00000080 : //EINT7 --> k4 led_off(); break; default : break; } } /*清除中斷標志*/ *(EINTPEND) = value_offset; //把EINTPEND中當前值重新賦給EINTPEND，即相當于對相應位置1清除（不過這 //樣做的前提是可以明確只發生一個中斷，不然有可能將其他的中斷請求清除） *(INTPND) = 1 << 4; } ~~~ 參考文章：http://blog.chinaunix.net/uid-25100840-id-351208.html