<p id="color" style="color:red"> 1. 簡要介紹IO擴展板的功能，強調與模塊的關系，突出其使用方便<br> 2. 介紹擴展板接口<br> 3. 如何使用IO擴展板 <p> ## IO擴展板簡介 套件中的IO擴展板將樹莓派上的接口引出，模塊將插在IO擴展板上，省去接線和焊接的麻煩。具體的可以參見中文<a href="http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(DFR)Gravity%EF%BC%9AIO_Expansion_HAT_for_Raspberry_Pi">wiki</a>。 <div align="center"><img src="images/screenshot_1561628358560.png"/></div> <p id="color" style="color:purple" align="center">圖 IO擴展板</p> ## IO擴展板接口 IO擴展板提供了數字口、PWM接口、模擬口、IIC接口、UART接口、SPI接口和IIS接口，如下圖。 <div align="center"><img src="images/screenshot_1561627879183.png"/></div> <p id="color" align="center">圖 IO擴展板接口示意圖</p> ## IO擴展板使用 ### step1: 硬件連接 將IO擴展板插座直接插在樹莓派的GPIO口上即可，如下圖。 <div align="center"><img src="images/screenshot_1561629564370.png"/></div> ### step2: 打開樹莓派SPI和IIC接口 注：在使用SPI或IIC接口前，確保樹莓派的SPI或IIC開啟的，輸入sudo raspi-config命令進行配置（見第一章7小節）。 ### step3: 下載驅動 在終端中輸入下面命令，下載IO擴展板的驅動： ``` sudo apt-get update git clone https://github.com/DFRobot/DFRobot_RaspberryPi_Expansion_Board.git ``` 驅動下載好后，進入DFRobot_RaspberryPi_Expansion_Board/raspberry目錄下，可以接上硬件運行里面的demo。也可以將自己寫的程序放在該目錄下運行。使用方法見中文<a href="http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(DFR)Gravity%EF%BC%9AIO_Expansion_HAT_for_Raspberry_Pi">wiki</a>。