# 簡單物聯網
到這時，我們算搭建了一個簡單的REST服務了。接著我們可以簡單的做一個最小的物聯網系統，將我們的單片機、MCU等等連上網。
考慮到如果我們只是單一連接各個節點，那么系統的結構圖，同下所示
下面的星形結構圖類似于我們在接下來所要構建的系統
一個用于控制真實電器的硬件實物圖
## 硬件通信
### 串口通信
Arduino與Raspberry Pi通過串口通信的方式實現通信，相互傳輸所需要的數據，Raspberry Pi將資源傳于互聯網上對應的接口，接口可以在互聯網上被訪問。Laravel框架構架于服務器之上，將Raspbery Pi獲取過來的數據存儲于MySQL數據，再以REST服務的方式共享數據，互聯網上的其他設備便可以通過網絡來訪問這些設備。Ajax用于將后臺的數據以不需要刷新的方式傳遞到網站前臺，通過HighCharts框架顯示給終端用戶。
#### Python
1.在Windows中的串口通常是`COM1`,`COM0`等等
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ser=serial.Serial("COM0",9600)
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2.Mac OS系統中位于/dev目錄下，名字類似于`tty.usbmodem1451`。
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serial.Serial("/dev/tty.usbmodem1451",9600)
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3.在Linux內核的系統中虛擬串口用的節點是ttyACM，位于/dev目錄下。
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serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
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> 串行接口是一種可以將接受來自CPU的并行數據字符轉換為連續的串行數據流發送出去，同時可將接受的串行數據流轉換為并行的數據字符供給CPU的器件。一般完成這種功能 的電路，我們稱為串行接口電路。
便是打開這個設備，以9600的速率傳輸數據。
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import json
import urllib2
import serial
import time
url="http://www.xianuniversity.com/athome/1"
while 1:
try:
date=urllib2.urlopen(url)
result=json.load(date)
status=result[0]["led1"]
ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
if status==1 :
ser.write("1")
elif status==0:
ser.write("0")
time.sleep(1)
except urllib2.URLError:
print "Bad URL or timeout"
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系統還需要對上面的數據進行處理，只拿其中的結果
當改變led的狀態后，便可以得到下面的結果
#### Ruby
如果你用的是Ruby的話，可以嘗試使用`serialport`
安裝
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sudo gem install serialport
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代碼大致如下
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require 'serialport'
sp = SerialPort.new "/dev/ACM0", 9600
sp.write "1"
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注意: 根據相關的系統修改相關的代碼。
### 18.1.2 I2C通信
## 18.2 硬件
### 18.2.1 51單片機
> 51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8031單片機，后來隨著Flash rom技術的發展，8031單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用于工業測控系統之中。
這里以51單片機為例的原因是，多數大學課程都是以51單片機為主。
### 18.2.2 Arduino
### 18.2.3 Raspberry Pi
對于搭載GNU/Linux系統的RPi來說，這活就比較輕松了。
### 18.2.4 ARM
> LwIP是Light Weight (輕型)IP協議，有無操作系統的支持都可以運行。LwIP實現的重點是在保持TCP協議主要功能的基礎上減少對RAM 的占用，它只需十幾KB的RAM和40K左右的ROM就可以運行，這使LwIP協議棧適合在低端的嵌入式系統中使用。
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git clone git@gitorious.org:coap-lwip/coap-lwip.git
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[TinyOS CoAP](http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/CoAP)
### 18.2.5 繼電器
> 繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
## 18.3 協議間通訊
當我們有使用CoAP協議的A設備，以及HTTP協議的B設備。這時，就變成一個有意思的話題了。
