## 2.3.8 應答指令解析 * 應答返回JSON格式的指令，ResponseCallback回調中的IChatResult已將應答指令封裝成Command對象，該對象將會在MainService的 onRobotResponse回調方法中獲得，3.3小節已有說明，在onRobotResponse方法中解析Command對象并執行即可，應答指令說明如下： ~~~ { " rtext ": String,// AI應答文本，String類型 " synthetise ":JSON,//應答文本合成控制 " ttext ":String,// AI提示性文本 Sting類型 " outc ": int,//輸出控制碼，int類型 " motions ":JSON,//動作集合，解析參照自動動作集合結構 " actions ":JSON//語義對象集合，解析參照語義對象集合結構 } ~~~ * 自動動作集合結構： [{"index":rtext應答文本中字符的索引位置，"level":動作優先級，"motion":動作id(參見動作對象)},...] 動作id及詳細指令解析請參照SDK指令說明，動作JSON的詳細說明如下： * IChatResult會輸出的回復文本（以下用Text指代）。 * index：int類型，表示Text朗讀到第index個字時需要做的動作（以下用C動作指代）； * level：代表了C動作的優先級，int類型，如果上一個index需要做的動作(以下用L動作指代)還未完成，則比較兩者的優先級， 如果C動作優先級比L動作優先級高，則打斷L動作執行C動作，反之忽略C動作； * motion：指動作ID，int類型，這是一個抽象的動作概念，具有特定的一個具體定義，如：motion=20001,代表了高興，則用戶需將該動作ID 映射到機器人自身的若干個表示高興的動作集合中，當指令指示要執行該動作ID時，開發者須自行制定策略選擇一個代表高興的動作執行之。 * 語義對象集合結構： [{"action":語義動作，"etime":動作執行時間，"target":語義動作的目標對象},... ] 語義動作的目標對象詳細請參照sdk指令說明，語義對象JSON說明如下： * action：語義動作，AI可以執行的指令通常只有VIEW,其它的無法或者不可能執行，需要傳遞給開發者代為執行。 * etime：動作執行時間，一般表示為自定義的scheduler類型，無此屬性或為空代表馬上執行。 * target：語義動作的目標對象。（詳細請參照sdk指令說明）