按照ThinkPHP的架構設計，所有的URL請求（無論是否采用了路由），最終都會定位到控制器（也許實際的類不一定是控制器類，但也屬于廣義范疇的控制器）。控制器的層可能有很多，為了便于區分就把通過URL訪問的控制器稱之為訪問控制器（通常意義上我們所說的控制器就是指訪問控制器）。 ThinkPHP `V5.1`的控制器定義比較靈活，可以無需繼承任何的基礎類，也可以繼承官方封裝的`\think\Controller`類或者其他的控制器類，或者根據業務需求封裝自己的基礎控制器類。 >[danger] 本章的大部分內容是以繼承系統的控制器基類為前提，但很多情況并非必須，系統也提供了很多助手函數幫助你在不繼承系統控制器基類的情況下實現相同的功能。