## 震動
### int SendToDevice_USB(unsigned char Pos,int DurationTime)
>[info] 描述：發送指令，驅動電機震動
>[warning] 返回值：int ，返回值 > 0 為成功，否是失敗
| 參數 | 類型 |說明 | 必須 |
| --- | --- | --- | --- |
| Pos| unsigned char| 電機編號 | 是 |
| DurationTime| int| 持續時間，單位：秒 | 是 |
>[warning] 夢語者V2.5勢能艙震動電機編號為：1,2,4,8,16,32,64 共7組
## 震動組合
夢語者V2.5勢能艙支持多電機震動，只需要將震動電機的編號進行**按位與運算**即可。
```
// 電機震動組合例子
typedef unsigned char? BYTE;
BYTE pos = 1 | 2 | 8； // 1號電機，2號電機，4號電機 同時震動
int n = SendToDevice_USB(pos, 10); // 震動10秒
if( n > 0)
{
printf("success\r\n");
}
```
## 電動機位置示意圖
