## 超聲波距離傳感器  >注意：上圖中面包板和超聲波距離傳感器可以不用杜邦線連接：直接把超聲波傳感器插入面包板，這里不過是為了演示更加清晰所以用了杜邦線。 用`DistanceSensor`類檢測距離超聲波距離傳感器最近的物體： ~~~ from gpiozero import DistanceSensor from time import sleep sensor = DistanceSensor(23, 24) while True: print('Distance to nearest object is', sensor.distance, 'm') sleep(1) ~~~  >距離傳感器有2個引腳:?一個是?**trigger**?(marked TRIG?on?the?sensor)?，一個是**echo**(marked?ECHO?on?the?sensor). ECHO引腳需要加一個分壓電阻防止ECHO引腳5v電壓損害樹莓派.?按照下面說明連接距離傳感器:??? 1.傳感器GND引腳連接樹莓派接地引腳? 2.TRIG引腳連接到一個GPIO引腳。? 3.ECHO引腳末端連接330Ω電阻。? 4.GND引腳末端連接470Ω電阻。? 5.?把電阻未連接的一端連接到其他GPIO引腳，這種形式需要分壓器。??? 6.最后把創阿奇的VCC引腳接到樹莓派5v引腳。 Alternatively,?the?3V3?tolerant?HC-SR04P?sensor?(which?does?not?require?a voltage?divider)?will?work?with?this?class. 為了讓代碼更具有可讀性，還可以指定echo和trigger引腳分別連接到哪個引腳，如下圖：  ``` from?gpiozero?import?DistanceSensor from?time?import?sleep sensor?=?DistanceSensor(echo\=18,?trigger\=17) while True: print('Distance:?',?sensor.distance?\*?100) ????sleep(1) ``` 當超聲波距離傳感器探測到的距離小于特定值的時候，執行特定的函數。 ~~~ from gpiozero import DistanceSensor, LED from signal import pause sensor = DistanceSensor(23, 24, max_distance=1, threshold_distance=0.2) led = LED(16) sensor.when_in_range = led.on sensor.when_out_of_range = led.off pause() ~~~