因為做項目要用這，也是白手起家。今天抽空把心得寫下，希望大家多頂哈！最初使用v4l2，但發現工作量太大了，而且自己寫的代碼不如opencv這么專業！ 參照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等幾篇文章，最終將其調試成功。 ?第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已經說的很詳細了，但有個地方沒有說清。我將其補全： MyWidget即是顯示視頻的widget，其頭文件如下：   對應的構造函數為： 1. ????capture?=?cvCaptureFromCAM(0);?? 1. ????cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);?? 1. ????cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);?? 1. ????if(capture)?? 1. ????{?? 1. ????????QMessageBox::information(this,"Information","successful!");?? 1. ????????if?(capture)?? 1. ????????{?? 1. ????????????frame?=?cvQueryFrame(capture);?? 1. ????????????if?(frame)?? 1. ????????????????this->resize(frame->width,frame->height);?? 1. ????????????qImg?=?new?QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);?? 1. ????????????iplImg?=?cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);?? 1. ????????????iplImg->imageData?=?(char*)qImg->bits();?? 1. ????????????timer?=?new?QTimer(this);?? 1. ????????????timer->setInterval(30);?? 1. ????????????connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));?? 1. ????????????timer->start();?? 1. ????????????writer?=?cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D',?'I',?'V',?'X'),10,?? 1. ?????????????????????????????????????????cvSize(frame->width,frame->height),1);?? 1. ????????????isCamera?=?true;?? 1. ????????}?? 1. ????}?? 1. ????else?? 1. ????{?? 1. ????????QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");?? 1. ????????isCamera?=?false;?? 1. ????}?? 1. 這里面有個問題，第一，程序無法運行，經檢查是 1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);?? 1. ????cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240); ? 1. 1. 這兩句話的問題。查了一圈資料，貌似不支持。將其屏蔽！注釋掉，程序就能運行了！ 1. 第二，變量isCamera應該申明成為全局變量。按照原博客里的申明方法根本不可運行。將其申明為：static bool ?isCamera = false；這句話放在頭文件的外面！！！ 1. 其他部分參照下面程序即可！ 1. void?MyWidget::paintEvent(QPaintEvent?*e)?? 1. {?? 1. ????QPainter?painter(this);?? 1. ????if(isCamera?==?true)?? 1. ????{?? 1. ????????painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);?? 1. ????}?? 1. ????else?? 1. ????{?? 1. ?????????? 1. ????}?? 1. }?? 1. void?MyWidget::nextFrame()?? 1. {?? 1. ????frame?=?cvQueryFrame(capture);?? 1. ?? 1. ????if?(frame)?? 1. ????{?? 1. ????????if?(frame->origin?==?IPL_ORIGIN_TL)?? 1. ????????{?? 1. ????????????cvCopy(frame,iplImg,0);?? 1. ????????}?? 1. ????????else?? 1. ????????{?? 1. ????????????cvFlip(frame,iplImg,0);?? 1. ????????}?? 1. ????????cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);?? 1. ????????cvWriteFrame(writer,frame);?? 1. ????????this->update();?? 1. ????}?? 1. } ? 1. 疑問： 1. 第一，有時候運行程序會卡住，直接出不來圖像。在MyWidget的析構函數中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定時器的間隔時間調40ms、50ms會好點。我的電腦內存是4G，當內存占用1300多M時，運行程序卡的幾率很大。重啟后卡的幾率就變小了。 不知道為什么？？ 1. 第二，每次運行程序時，在顯示圖片之前會有警告。mmap：無效的參數 1. ?munmap：無效的參數 1. munmap；無效的參數 ?。。。。截圖： 1.  我查了很多資料貌似是內存申請的問題。我在其他網站下載了另外一個讀取攝像頭視頻的程序，也可以運行。程序構建和上述有點不同，但也是會出現這些警告。這些警告過后就能照常運行了。 我猜測這是第一幀圖片沒有正確申請內存的原因。解決辦法正在思考zhong. 也希望高人過來指點！！！