在嵌入式系統中，驅動都是以API的方式提供給應用進行調用。這里介紹嵌入式系統的API設計和管理方法。 驅動在系統中會按模塊進行分類，例如按鍵驅動、LCD驅動、文件系統、card驅動、I2C驅動等等；每個模塊又有多個接口，例如LCD驅動有光標定位、畫點、畫直線等，而文件系統有fread、fwrite、fseek、fopen等接口。以下舉例將以文件系統的fopen為例，工具鏈為mips。 **一、API設計方法** 1\. 驅動接口聲明：extern FILE *?fopen(const char * path,const char * mode)，位于fs.h中 2\. 驅動接口定義：FILE *?open(const char * path,const char * mode){...}，位于fs.c中 3\. 驅動接口API：?fopen ：li ?v1,FILE_OPEN; ??????????????????????????????????????????????????syscall;? 位于api.S中，是匯編代碼。 4\. 驅動接口函數指針數組：struct file_operations fs_fops?{ ??????????????????????????????????????????????????????open,read,write,seek}; 5\. 文件系統被加載時，會將文件系統的接口函數指針數組fops注冊到系統的API管理數組中。 6\. 系統對驅動進行分類管理，其有一個記錄各個驅動接口函數指針數組基址的數組，各個驅動事先按順序進行約定，如數組的第一個元素就是按鍵驅動的key_fops，而第二個就是LCD驅動的lcd_fops，以此類推。某個驅動被加載時，驅動會把對應的fops通過API管理的接口記錄到該數組的對應位置。 這個約定一般會在api.h中，如#define KEY 0 //表示key驅動是約定在數組的第一個位置，? #define FS 2//表示FS是約定在數組的第三個位置 7\. FILE_OPEN定義：#define FILE_OPEN (FS 8\. 應用調用時，path和mode等形參會壓入棧，然后進入fopen的API，其將FILE_OPEN常量賦值給v1，通過syscall陷入到異常，進行內核態，這時即可以進入到API管理中，API根據FILE_OPEN提供的兩部分信息可以迅速找到open的地址，異常返回時即跳到open的地址執行，此即進行實際的接口調用。整個過程完成。 請關注本人原創的嵌入式架構設計專欄：[SoC嵌入式軟件架構設計](http://blog.csdn.net/column/details/fw-arch-design.html)，謝謝！ 更多嵌入式和物聯網原創技術分享敬請關注微信公眾號：嵌入式企鵝圈