>[success] **技術支持說明** > 1.**客服**提供簡單的技術支持，一般自主學習為主 > 2.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/nb-iot) > 3.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> ## **概述** &emsp;&emsp;上節課講解了閃爍LED的實現，其中用到了一個for循環來實現延時，這種延遲方式有多種缺點，例如這種延時的時間并不是恒定的，即每次執行完for循環所需的時間不一定相同的。如果需要以恒定的時間間隔來閃爍LED等，那么可以借助SysTick。SysTick（System Tick Timer）是一個24位的系統節拍定時器，具有自動重載和計數溢出中斷的功能。 <br/> ## **系統延時 HAL API 設計** 本節課將講解基于STM32的SysTick來實現一個精確度為us的延時函數。 >[info] 1秒(s) = 1000毫秒(ms) = 1000000微秒(us) 筆者在本節課配套的源代碼中新建了 hal\_system.h 和 hal\_system.c文件，如圖所示。  ### hal\_system將會主要用于存放系統相關的內容，筆者把延時API也歸為此類。 <br/> 打開本節課配套的工程，筆者把hal\_system.c以及標準庫文件stm32f0xx\_syscfg.c、stm32f0xx_misc.c添加進工程了，如圖所示。  <br/> **編寫代碼** hal_system.h文件的代碼如下： ### ``` #ifndef __HAL_SYSTEM_H__ #define __HAL_SYSTEM_H__ void halSystemInit(void); void halSystemDelayUs(unsigned long n); #endif /* #define __HAL_SYSTEM_H__ */ ``` <br/> hal_system.c文件的代碼如下： ### ``` #include "hal_system.h" #include "stm32f0xx_syscfg.h" /* * 系統初始化函數，這里暫時僅初始化SysTick */ void halSystemInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); } /* * 系統延時 * * @param time - 延時時間，以微秒（us）為單位 */ void halSystemDelayUs(unsigned long time) { volatile uint32_t value; SysTick->LOAD = time * (SystemCoreClock / 8000000); SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; do { value = SysTick->CTRL; }while ((value & 0x01) && !(value & (1<<16))); SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL = 0x00; } ``` ### halSystemDelayUs函數的代碼較為復雜，但讀者暫時只需會使用此API即可。 <br/> ## **使用系統延時API** 在配套的工程中，打開main.c文件，可找到如下的系統延時API使用示例代碼： ``` int main(void) { halSystemInit();//系統初始化 halLedInit();//初始化LED燈 /* Infinite loop */ while (1) { halLedToggle();//反轉LED燈的狀態 /* 延時1秒 */ halSystemDelayUs(1000 * 1000); } } ``` 與上節課類似，上述代碼實現了閃爍LED的功能，不同的是，這里恒定以1秒為閃爍間隔。 <br/> <br/> ## **商務合作** 如有以下需求，可掃碼添加管理員好友，注明“**商務合作**” * 項目定制開發，技術范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入駐平臺，成為講師； * 接項目賺外快； * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  （非商務合作**勿擾**，此處**非**技術支持）