>[success] **技術支持說明** > 1.**客服**提供簡單的技術支持，一般自主學習為主 > 2.可到官方問答社區中提問：[**去提問**](https://bbs.csdn.net/forums/nb-iot) > 3.工程師**會盡快**解答社區問題，但他們是一線開發，【**難以保證**】解答時效，解答辛苦，感謝理解！ <br/> 本節課將講解基于SDK創建并執行多個任務。 ### 打開本節課配套的工程，如下圖所示。  ### 本節課配套工程在上節課的基礎上新增了一些服務和任務。 <br/> ## **svc_plugins服務** 插件服務svc\_plugins用于提供一些零碎的服務，例如反轉LED狀態、在顯示器上顯示一些特性信息等。svc\_plugins.h代碼如下： ### ``` #ifndef __SVC_PLUGINS_H__ #define __SVC_PLUGINS_H__ #include <stdint.h> /* *插件服務初始化 */ void svcPluginsInit(void); /* *反轉LED燈的亮滅狀態 */ void svcPluginsToggleLed(void); /* *在顯示器中顯示內容 *@param line1 - 第1行的內容 *@param line2 - 第2行的內容 *@param line3 - 第3行的內容 *@param line4 - 第4行的內容 */ void svcPluginsLcdWrite(const uint8_t *line1, const uint8_t *line2, const uint8_t *line3, const uint8_t *line4); #endif /* #ifndef __SVC_PLUGINS_H__ */ ``` <br/> ## **task_test** 上節課已經講解過Task任務，其任務內容是每隔2秒記錄日志信息，這里對其稍微修改了一下，修改后的代碼如下： ### ``` void taskTestRunner(uint8_t id, void *args) { svcLogWrite((uint8_t *)"Task[TEST] Running...\n"); } ``` <br/> ## **task_led** task\_led任務內容是每個1秒反轉LED的狀態，task\_led.c的代碼如下： ### ``` #include "task_led.h" #include "svc_plugins.h" #include "svc_task.h" static void taskLedRunner(uint8_t, void *); /* *LED任務初始化 */ void taskLedInit() { /*一直重復進行：1s后執行回調函數taskLedRunner*/ svcTaskAdd(1000, 1, taskLedRunner, 0); } /* * 回調函數，定義此任務的具體工作內容 */ void taskLedRunner(uint8_t id, void *args) { /* 反轉LED燈的亮滅裝狀態 */ svcPluginsToggleLed(); } ``` <br/> ## **task_uart** task\_uart任務的工作內容是每隔1秒記錄日志內容，task_uart.c的代碼如下： ### ``` #include "task_uart.h" #include "svc_log.h" #include "svc_task.h" static void taskUartRunner(uint8_t, void *); /* * Uart任務初始化 */ void taskUartInit() { /*一直重復進行：1s后執行回調函數taskUartRunner*/ svcTaskAdd(1000, 1, taskUartRunner, 0); } /* *回調函數，定義此任務的具體工作內容 */ void taskUartRunner(uint8_t id, void *args) { /* 記錄日志信息 */ svcLogWrite((uint8_t *)"Task[UART] Running...\n"); } ``` <br/> ## **task_lcd** task\_lcd任務的工作內容是每隔1秒刷新顯示器的顯示內容，task_lcd.c的代碼如下： ``` #include "task_lcd.h" #include "svc_task.h" #include "svc_plugins.h" #include <string.h> #include <stdio.h> static void taskLcdRunner(uint8_t, void *); /* *顯示器任務初始化 */ void taskLcdInit() { /*一直重復進行：1s后執行回調函數taskLcdRunner*/ svcTaskAdd(1000, 1, taskLcdRunner, 0); } /* *回調函數，定義此任務的具體工作內容 */ void taskLcdRunner(uint8_t id, void *args) { static int count = 0; char msg[16]; sprintf(msg, "Count=%d", count++); svcPluginsLcdWrite((uint8_t *)"TASK[LCD]", (uint8_t *)"", (uint8_t *)msg, (uint8_t *)""); } ``` <br/> ## **編寫Main函數** main.c的代碼如下： ``` #include "main.h" #include "task_lcd.h" #include "task_uart.h" #include "task_led.h" #include "task_test.h" #include "svc_plugins.h" #include "svc_log.h" #include "svc_task.h" #include "hal_oled12864.h" #include "hal_led.h" #include "hal_uart.h" #include "hal_system.h" static void halInit(void); static void svcInit(void); static void taskInit(void); int main(void) { halInit();//HAL初始化 svcInit();//Service初始化 taskInit();//任務初始化 //每個1毫秒查看有沒有任務需要執行 while (1) { halSystemDelayUs(1000); svcTaskPoll(1); } } /* *HAL初始化 */ void halInit() { halSystemInit();//系統初始化 halUartInit(115200);//串口初始化 halLedInit();//LED初始化 halOLED12864Init();//顯示器初始化 //如果需要使用更多硬件資源，需要在這里增加更多初始化 } /* *Service組件初始化 */ void svcInit() { svcTaskInit();//任務管理服務初始化 svcLogInit();//日志服務初始化 svcPluginsInit();//插件服務初始化 //如果需要使用更多Server組件，需要在這里增加更多初始化 } /* * 各個任務初始化 */ void taskInit() { taskTestInit(); taskLedInit(); taskLcdInit(); taskUartInit(); //如果需要使用更多Task，需要在這里增加更多初始化 } ``` ## **代碼測試** * 編譯鏈接工程代碼，把生成的Hex文件燒錄到開發板中； ### * 按如圖所示把開發板的撥碼開關的第1~4位打到右邊，第5、6位打到左邊；  ### * 把OLED顯示器按如圖所示插入到開發板中  >[danger] 注意，開發板與顯示器是右邊對齊。 ### * 使用USB線連接開發板到電腦，然后打開串口助手，可以看到、日志消息，如圖所示。  ### * 同時，在開發板上可以看到LED閃爍、顯示屏不斷地刷新，如圖所示。  <br/> <br/> ## **商務合作** 如有以下需求，可掃碼添加管理員好友，注明“**商務合作**” * 項目定制開發，技術范圍：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入駐平臺，成為講師； * 接項目賺外快； * 善學坊官網：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  （非商務合作**勿擾**，此處**非**技術支持）