移植NAND花了我一下午的時間才把他弄明白，解決錯誤的途中，我也學到了更多的東西，希望大家自己要嘗試親手移植，不要老是用別人的補丁文件，自己你懂手做了才真正是你的東西。 分析了一下Uboot中Nandflash的驅動，u-boot-2009.08使用的是和Linux內核一樣的MTD(內存技術設備)架構。在Uboot下對Nand的支持體現在命令行下實現對nand flash的操作，為：nand info，nand device，nand read，nand write，nand erease，nand bad。用到的主要數據結構有：struct nand_flash_dev，struct nand_chip。前者包括主要的芯片型號，存儲容量，設備ID，I/O總線寬度等信息；后者是具體對nand flash進行操作時用到的信息。? u-boot啟動到第二個階段后，在/cpu/arm920t/board.c這個文件中start_armboot函數里，有下面的代碼：? ~~~ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) ?? ?puts ("NAND:? "); ?? ?nand_init();?? ??? ?/* go init the NAND */ #endif ~~~ ?所以，我們只要定義了CONFIG_CMD_NAND這個宏，就會開始nand初始化。通過用Source Insight來做代碼分析來一步步地查看函數執行過程，得出下面的nand執行流程： 1./cpu/arm920t/board.c文件中的start_armboot函數調用/drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函數； 2.nand_init調用同文件下的nand_init_chip函數； 3.nand_init_chip函數調用/drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函數，然后再調用/drivers/mtd/nand/nand_base.c函數中的nand_scan函數； 4.s3c2410_nand.c就是我們做移植需要實現的文件，是與具體的硬件密切相關的。 5.nand_scan函數會調用同文件下的nand_scan_ident等函數。 從這里我們得知，我們要把nand移植到2440上，就要修改s3c2410_nand.c這個文件！因為對nand flash的操作，實際上就是對nand控制器的操作，而2440的nand控制器和2410相比，有很大的不同！我們的修改工作量主要也是在這里。在這里我就在源文件上修改了。 首先在include/configs/fl2440.h中相應位置增加必要的宏定義： ~~~ #define CONFIG_CMD_NAND /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE ? ? 1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE ?1 #define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS ? ? ? 1 ???/*注意，這個定義很重要，因為我們用的是大塊nand!! */ #undef ?CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH ? ? ? ? ? ? ?? #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND ? ? 1 ? ????/* 環境變量的保存位置 */ #endif ~~~ 修改/drivers/mtd/nand/Makefile,在其中添加： COBJS-y += s3c2410_nand.o COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2410_nand.o? 下面的工作主要是修改drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件，首先修改27行如下 ~~~ #if ?0 #define NFCONF ? ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD ? ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x10) #define NFECC0 ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x14) #define NFECC1 ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x15) #define NFECC2 ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x16) #endif? #define ? ?NFCONF ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x0) #define ? ? NFCONT ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x4) #define ? ?NFCMD ? ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0x8) #define ? ?NFADDR ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0xc) #define ? ?NFDATA ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x10) #define ? ? NFMECCD0 ? ?__REGi(NF_BASE + 0x14) #define ? ? NFMECCD1 ? ?__REGi(NF_BASE + 0x18) #define ? ? NFSECCD ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x1C) #define ? ?NFSTAT ? ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0x20) #define ? ?NFSTAT0 ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x24) #define ? ?NFSTAT1 ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x28) #define ? ?NFMECC0 ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x2C) #define ? ?NFMECC1 ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x30) #define ? ?NFSECC ? ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x34) #define ? ?NFSBLK ? ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x38) #define ? ?NFEBLK ? ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x3c) ~~~ 修改下面的宏： ~~~ #define S3C2410_NFCONF_EN ? ? ? ? ?(1<<15) #define S3C2410_NFCONF_512BYTE ? ? (1<<14) #define S3C2410_NFCONF_4STEP ? ? ? (1<<13) #define S3C2410_NFCONF_INITECC ? ? (1<<12) #define S3C2410_NFCONF_nFCE ? ? ? ?(1<<11) #define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ? ?((x)<<8) #define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ? ((x)<<4) #define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ? ((x)<<0) #define S3C2410_ADDR_NALE 4 #define S3C2410_ADDR_NCLE 8 ~~~ uboot代碼中的NAND Flash的讀寫驅動中存在一些錯誤，需要進行修改后才能完成，主要修改drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件，首先修改27行如下： 修改s3c2410_hwcontrol函數 ?，這個函數用來控制發送命令還是地址。board_nand_init函數。 首先聲明一個全局變量?ulong?IO_ADDR_W?=?NF_BASE;? ~~~ #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC ?//這個宏沒有定義，所以我們不用關心ECC之類的。 ~~~ ~~~ ulong IO_ADDR_W = NF_BASE; static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl) { ? ? ? ? struct nand_chip *chip = mtd->priv; ? ? ? ? DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl); ? ? ? ? ?if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) { ? ? ??ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?IO_ADDR_W = NF_BASE; ? ? ? ? ? if (!(ctrl & NAND_CLE)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NCLE; ? ? ? ? ? ? ? ? if (!(ctrl & NAND_ALE)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NALE; ? ? ? ? ? ? ? ? //chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W; ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?#if defined(CONFIG_S3C2440) ? ? ? ? ? if (ctrl & NAND_NCE) ? ? ? ? ? ? ? NFCONT&= ~S3C2410_NFCONT_nFCE; ?//源碼中是NFCONF，S3C2410_NFCONF_nFCE ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? else ? ? ? ? ? ? ?NFCONT|=S3C2410_NFCONT_nFCE; ?//源碼中是NFCONF,S3C2410_NFCONF_nFCE ? ? ? ? ? #endif ? ? ? ? } ? ? ?if (cmd != NAND_CMD_NONE) ? ? ? ? ?// ? ? writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W); ? ? ? ? ?writeb(cmd, (void *)IO_ADDR_W); } int board_nand_init(struct nand_chip *nand) { ? ? ? ? u_int32_t cfg; ? ? ? ? u_int8_t tacls, twrph0, twrph1; ? ? ? ? S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); ? ? ? ? DEBUGN("board_nand_init()\n"); ? ? ? ? clk_power->CLKCON |= (1 << 4); ? ? ? ? ?/* initialize hardware */ ? ? ? ? twrph0 = 0; twrph1 = 4; tacls = 2; ? ? ? ? ?cfg = 0; ? ? ? ? cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1); ? ? ? ? cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1); ? ? ? ? cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1); ? ? ? ?NFCONF = cfg; ? ? ?cfg = (0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0); ? ? ?NFCONT = cfg; ? ? ?? ? ?* initialize nand_chip data structure */ ? ? ? ? nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010; ?//NFSTAT 的地址是0x4e000010 ? ? ?/* read_buf and write_buf are default */ ? ? ? ? /* read_byte and write_byte are default */ ? ? ? ? /* hwcontrol always must be implemented */ ? ? ? ? nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol; ? ? ? nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready; /*以下是校驗碼的設置，可以不用設置*/ #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC ? ? ? ? nand->ecc.hwctl = s3c2410_nand_enable_hwecc; ? ? ? ? nand->ecc.calculate = s3c2410_nand_calculate_ecc; ? ? ? ? nand->ecc.correct = s3c2410_nand_correct_data; ? ? ? ? nand->ecc.mode = NAND_ECC_HW3_512; #else ? ? ? ? nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; #endif ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BBT ? ? ? ? nand->options = NAND_USE_FLASH_BBT; #else ? ? ? ? nand->options = 0; #endif ?DEBUGN("end of nand_init\n"); ?return 0; } ~~~ 突然發現我自己都愛上了自己的執著精神，哈哈，回去吃完飯了。 參考地址：http://blog.csdn.net/yanghao23/article/details/7700699