新建一個名為：cmd_menu.c的文件，放到common目錄下，修改同目錄下的Makefile文件，加入編譯選項： COBJS-$(CONFIG_CMD_MENU) += cmd_menu.o 編寫cmd_menu.c的內容： 定義一個uboot cmd: ~~~ U_BOOT_CMD( ????menu,?3,?0,?do_menu, ????"menu - display a menu, to select the items to do something\n", ????" - display a menu, to select the items to do something" ); ~~~ cmd的名為?menu???? 執行的動作是do_menu函數 實現do_menu ~~~ int?do_menu?(cmd_tbl_t?*cmdtp,?int?flag,?int?argc,?char?*argv[]) { ????menu_shell(); ????return 0; } ~~~ ? 這里調用menu_shell函數 ~~~ void menu_shell(void) { ????char cmd_buf[200]; ????while?(1) ????{ ??????????main_menu_usage();?//打印菜單 ??????????c?=?awaitkey(-1,?NULL); ??????????printf("%c\n",?c); ??????????switch?(c) ??????????{ ????????????????case?'1':?//輸入‘1’執行的動作 ????????????????{ ????????????????????..... ????????????????????break; ????????????????} ????????????????case?'2':?//輸入‘2’執行的動作 ????????????????{ ????????????????????break; ????????????????} ????????????????case?'3':?//輸入‘3’執行的動作 ????????????????{ ????????????????????break; ????????????????} ??????????}? ????} } ~~~ ? menu_shell就是一個while循環，調用main_menu_usage打印菜單，然后awaitkey，再switch輸入的鍵值， 執行相應的case 我的main_menu_usage如下： ~~~ void main_menu_usage(void) { ????printf("[1] 燒寫bootloader到nandflash\r\n"); ????printf("[2] 燒寫Linux Kernel到nandflash\r\n"); ????printf("[3] 燒寫yaffs2文件系統到nandflash\r\n"); ????printf("[4] 下載程序在SDRAM中運行\r\n"); ????printf("[5] 設置uboot參數\r\n"); ????printf("[6] 格式化Nandflash\r\n"); ????printf("[7] 啟動Linux系統\r\n"); ????printf("[8] 進入Shell模式\r\n"); ????printf("[9] 重啟uboot\r\n"); ????if?(bBootFrmNORFlash?==?1) ????????printf("[0] 下載bootloader到NorFlash\r\n"); ????printf("Enter your selection: "); } ~~~ ? 以燒寫uboot到nandflash為例，case 1：中的內容為： ~~~ strcpy(cmd_buf,?"usbslave 1 0x30000000; nand erase bios; nand write.jffs2 0x30000000 bios 0x100000"); run_command(cmd_buf,?0); break; ~~~ ? 按照這個依次寫每個case 再main.c中調用menu命令： main_loop函數中在abortboot (bootdelay) 結束后加入： ~~~ #ifdef CONFIG_CMD_MENU ????run_command("menu",?0); #endif ~~~