## 排序
本章先簡單介紹了插入排序，然后著重講述快速排序。
**插入排序**
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// 版本1
void InsertSort(int a[], int n) {
for(int i=1; i<n; ++i)
for(int j=i; j>0 && a[j-1]>a[j]; --j)
swap(a[j-1], a[j]);
}
// 版本2
void InsertSort1(int a[], int n) {
for(int i=1; i<n; ++i) {
int t = a[i];
int j = i;
for(; j>0 && a[j-1]>t; --j)
a[j] = a[j-1];
a[j] = t;
}
}
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**快速排序**
> > 我們在這里規定：小于等于pivot的元素移到左邊，大于pivot的元素移到右邊。
**實現1：單向移動版本**
這個版本的關鍵是設置一快一慢兩個指針，慢指針左側都是小于等于pivot(包含慢指針所在位置)， 慢指針到快指針之間的值是大于pivot，快指針右側的值是還未比較過的。示意圖如下：
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小于等于pivot ｜ 大于pivot ｜ ？
slow fast
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快指針一次一步向前走，遇到大于pivot什么也不做繼續向前走。遇到小于等于pivot的元素， 則慢指針slow向前走一步，然后交換快慢指針指向的元素。一次劃分結束后， 再遞歸對左右兩側的元素進行快排。代碼如下：
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// 數組快排
void QSort(int a[], int head, int end) {
if(a==NULL || head==end) return;
int slow = head, fast = head + 1;
int pivot = a[head];
while(fast != end) {
if(a[fast] <= pivot)
swap(a[++slow], a[fast]);
++fast;
}
swap(a[head], a[slow]);
QSort(a, head, slow);
QSort(a, slow+1, end);
}
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排序數組a只需要調用QSort(a, 0, n)即可。該思路同樣可以很容易地在鏈表上實現：
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// 單鏈表快排
void qsort(Node *head, Node *end){
if(head==NULL || head==end) return;
Node *slow = head, *fast = head->next;
int pivot = head->data;
while(fast != end){
if(fast->data <= pivot){
slow = slow->next;
swap(slow->data, fast->data);
}
fast = fast->next;
}
swap(head->data, slow->data);
qsort(head, slow);
qsort(slow->next, end);
}
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排序頭指針為head的單鏈表只需調用qsort(head, NULL)即可。
**實現2：雙向移動版本**
版本1能能夠快速完成對隨機整數數組的排序，但如果數組有序， 或是數組中元素相同，快排的時間復雜度會退化成O(n2?)，性能變得非常差。
一種緩解方案是使用雙向移動版本的快排，它每次劃分也是使用兩個指針， 不過一個是從左向右移動，一個是從右向左移動，示意圖如下：
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小于等于pivot ｜ ？ ｜ 大于pivot
i j
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指針j不斷向左移動，直到遇到小于等于pivot，就交換指針i和j所指元素 (指針i一開始指向pivot)；指針i不斷向右移動，直到遇到大于pivot的， 就交換指針i和j所指元素。pivot在這個過程中，不斷地換來換去， 最終會停在分界線上，分界線左邊都是小于等于它的元素，右邊都是大于它的元素。 這樣就避免了最后還要交換一次pivot的操作，代碼也變得美觀許多。
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int partition(int a[], int low, int high){
int pivot = a[low], i=low, j=high;
while(i < j){
while(i<j && a[j]>pivot) --j;
if(i < j) swap(a[i], a[j]);
while(i<j && a[i]<=pivot) ++i;
if(i < j) swap(a[i], a[j]);
}
return i;
}
void quicksort(int a[], int first, int last){
if(first<last){
int k = partition(a, first, last);
quicksort(a, first, k-1);
quicksort(a, k+1, last);
}
}
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當然，如果對于partition函數，你如果覺得大循環內的兩個swap還是做了些無用功的話， 也可以把pivot的賦值放到最后一步，而不是在這個過程中swap來swap去的。代碼如下：
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int partition(int a[], int low, int high){
int pivot = a[low], i=low, j=high;
while(i<j){
while(i<j && a[j]>pivot) --j;
if(i<j) a[i++] = a[j];
while(i<j && a[i]<=pivot) ++i;
if(i<j) a[j--] = a[i];
}
a[i] = pivot;
return i;
}
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如果數組基本有序，那隨機選擇pivot(而不像上面那樣選擇第一個做為pivot) 會得到更好的性能。在partition函數里，我們只需要在數組中隨機選一個元素， 然后將它和數組中第一個元素交換，后面的劃分代碼無需改變， 就可以達到隨機選擇pivot的效果。
**進一步優化**
對于小數組，用插入排序之類的簡單方法來排序反而會更快，因此在快排中， 當數組長度小于某個值時，我們就什么也不做。對應到代碼中， 就是修改quicksort中的if條件：
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if(first < last) 改為 if(last-first > cutoff)
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其中cutoff是一個小整數。程序結束時，數組并不是有序的， 而是被組合成一塊一塊隨機排列的值，并且滿足這樣的條件： 某一塊中的元素小于它右邊任何塊中的元素。我們必須通過另一種排序算法對塊內進行排序。 由于數組是幾乎有序的，因此插入排序比較適用。
這種方法結合了快排和插入排序，讓它們去做各自擅長的事情，往往比單純用快排要快。
深入閱讀：Don Knuth的《The Art of Computer Programming, Volume 3: Sorting and Searching》；Robert Sedgewick的《Algorithms》； 《Algorithms in C》,《Algorithms in C++》,《Algorithms in Java》。
