在Yocto中如果我們期望在rootfs中添加一些軟件，例如可能是bash，可能是lsusb等，那么，我們可以有兩種方法： 1. 手動添加，一個個文件的拷貝 1. 在bb文件中添加安裝項目，讓Yocto自動幫助我們添加 第一種方法需要手動將軟件包的所有文件以及依賴都一個個添加進去，耗時耗力且易錯，因此使用第二中方法比較合適。 ## Yocto中Rootfs中添加軟件包的步驟 ### 找到打包rootfs的最終bb 如果我們使用的是下面命令： ~~~ bitbake fsl-image-qt5 ~~~ 那么，我們可以按照如下來搜索fsl-image-qt5這個軟件包（任務），使用的是哪個bb文件：  ### 添加需要安裝到rootfs的軟件包 然后打開，并添加需要添加的包即可，例如下面添加的是linux-firmware：  保存，然后我們再一次使用bitbake構建系統，然后就可以看到rootfs中有對應的文件了：