有很多的硬件需要firmware才能工作，而這些firmware需要不僅僅需要找到，還需要放置到正確的位置，一般這個位置是/lib/firmware下面，但是很多也不盡然。 手動去查找這些固件，容易出現遺漏或者混淆，也有可能是年久不匹配了的固件，例如在我前面的博客中：[Yocto i.MX6 (TQIMX6) (02) : USB Wifi （TP-Link WN821N等設備）AR9170的Linux內核支持與固件使用](http://blog.csdn.net/sy373466062/article/details/50370190)，就出現了自己按照wiki與help去查找firmware，結果卻花了大量時間也沒有解決，而使用yocto中的linux-firmware軟件包，非法快速的解決了這個問題。 對于firmware放置的path也是類似，例如有些驅動放置的path為非標準的path，例如下面這些都是放在各自的目錄中的：  因此，直接將linux-firmware添加到打包rootfs，或者直接查看linux-firmware中的image文件夾就可以知道path了，例如前面的ar9170：