SFC語言編輯器 - - - - - - SFC語言的主要元素是：初始步驟,步驟,轉換,動作塊,分支,“跳躍”。 SFC程序由通過轉換連接的一組步驟組成。 一旦具有SFC圖表編輯功能的標簽被激活,下一個面板就會出現在工具欄中(請參見圖49 )。 圖49 -SFC圖表編輯面板 表8說明了此面板上的按鈕。 表6和表7分別給出了與FBD和LD語言有關的其余按鈕(線圈除外)的說明,并且它們也位于該面板上。 表8-LD圖表編輯面板的按鈕 按鈕外觀按鈕名稱按鈕功能創建一個新的開始步驟調用步驟編輯對話框 創建新步驟調用步驟編輯對話框 創建一個新的轉換調用轉換編輯對話框 創建一個新的動作塊調用動作塊編輯對話框 創建一個新分支建立新的分支與融合對話的挑戰 創建一個新的無條件跳轉調用創建“跳轉”的對話框 以下是添加表8中所示的SFC語言元素的說明。 添加一個初始化步驟和一個步驟 添加初始化步驟和正常步驟的過程沒有什么不同。 在這兩種情況下,都將調用“編輯步驟”對話框(請參見圖53 )。 圖50- 用于編輯SFC圖表的初始化步驟的對話框 根據IEC61131-3,SFC圖表上必須有一個初始化步驟,該步驟可表征SFC圖表的初始狀態,并在邊框處以雙線顯示(請參見圖51 )。 圖51 -SFC語言初始化步驟 添加步驟時,會出現一個對話框,您可以在其中通過勾號指定其連接器(請參見圖53 )： - “輸入”; - “輸出”; - “動作”。 圖53- 向圖表添加SFC步驟 “動作”添加了一個連接器,以將該步驟與動作塊相關聯。 “輸入”和“輸出”連接器通常連接到結。 因此,單擊“確定”后,具有指定連接器的步驟將添加到該圖中(請參見圖54 )。 圖54- 具有輸入和動作連接器的SFC圖表步驟 **添加轉換** 在SFC中添加轉換圖時,將出現“編輯轉換”對話框(請參見圖55 )。 圖55- 向圖表添加新的轉換 在此對話框中,您必須選擇轉換類型及其優先級。 轉換類型可以是： - “引用”; - “在線代碼”； - “連接”。 如果在下拉列表中選擇轉換類型“引用”(請參見圖56 ),則在項目樹中為此SFC編寫的POU預定義的轉換將可用。 在描述了SFC語言的所有添加元素之后,下面將描述添加預定義轉換。 圖56- 帶有可用預定義轉換的彈出列表 選擇“在線代碼”轉換類型時(參見圖57 ),轉換條件可以用ST語言表示為表達式。 圖57- 以ST編寫的嵌入式代碼形式的轉換條件 當需要簡短條件時,以這種方式實現轉換非常方便,例如：INT類型的變量“ F3”和“ F4”相等。 此條件的內置代碼如下(參見圖57 )： F3 = F4 例如,您可以簡單地將變量指定為條件。 如果其值等于0-表示FALSE,其他所有值-TRUE。 選擇轉換類型“ Connection”(參見圖58 )時,FBD或LD語言元素的輸出值可用作轉換條件。 圖58- 選擇轉換條件作為與其他圖形語言IEC61131-3的連接 選擇轉換類型“連接”時,在添加的轉換的左側會出現一個觸點,該觸點必須連接到輸出值,例如FBD語言的功能塊或圖表的LD線圈。 應當注意,該輸出值必須為BOOL類型。 下面,在圖59中,以紅色突出顯示了使用LD語言指定條件的轉換示例。 圖59 -SFC圖表的示例,其中使用LD語言指定了一個轉換 **添加動作塊** 將動作塊添加到圖中時,將出現“編輯動作塊屬性”對話框(請參見圖60 )。 圖60- “編輯動作塊屬性”對話框 該動作塊可以包含一組動作。 您可以通過單擊“添加”按鈕并設置必要的參數來添加新動作： - “限定符”; - “持續時間”; - “類型”：“動作”,“變量”,“在線”； - “值”; - “指示器”。 “說明符”字段定義動作開始,持續時間和結束時間的時間點。 您可以從列表中選擇一個限定詞(請參見圖61 )。 圖61- 在SFC圖表中用于選擇動作限定符的菜單 表9給出了在添加動作時從提議的列表中選擇的限定詞的詳細描述。 表9-SFC圖表限定符 限定詞名稱動作塊行為D該動作將在特定的指定時間后開始執行(如果該步驟仍處于活動狀態),并且只要此步驟處于活動狀態就將執行 L在某個預定時間間隔內執行該動作,此后該動作停止 N該步驟處于活動狀態時執行該動作。 P一旦步驟變為活動狀態,動作將執行一次 P0一旦步驟變為非活動狀態,動作將執行一次 P1一旦步驟變為活動狀態,動作將執行一次 SSFC圖表運行時,該動作已激活并保持活動狀態。 R禁用圖表后將執行該動作。 DS僅在該步驟仍處于活動狀態時,該動作才會在特定的指定時間后開始執行。 SL該動作在指定的時間間隔內處于活動狀態 SD即使該步驟不再處于活動狀態,該動作也會在一段時間后開始執行 必須使用“時間”字段來設置表9中上述某些限定符所需的時間間隔。 “類型”定義將在動作激活期間執行的代碼或特定動作。SFC選擇“動作”的情況下,與轉換的情況相同,,可以使用SFC語言編寫的該POU在項目樹中使用預定的動作(參見圖62)。 圖62- 選擇預定義的動作 在描述了SFC語言的所有已添加元素之后,下面將介紹添加預定的意義動作以及添加預定的意義轉換。 如果在“值”(Value)的范圍內選擇動作類型“變量”(Variable),則可以選擇與此POU相關的變量(參見圖63)。 圖63- 選擇預定義變量 步驟激活后,,根據變量的類型,此變量將采用值0、0.0,FALSE和其他類型的空值。動作開始執行后,變量將采用值1、1.0,TRUE和其他類型的單位值。如果動作停止執行,則變量將再次采用值0、0.0,FALSE和另一個零值,具體則其類型。 如果選擇“在線”,則可以在“值”上轉換為以ST語言編寫為將在動作導向的狀態下執行的代碼(請參見圖64)。 圖64- 為動作編寫內聯代碼 正確的記錄,與用于轉換的內置代碼相反,在使用動作的內置代碼末尾,您需要添加“;”。 動作塊添加將到圖中后,有必要將其與特定步驟相關聯。該動作通過踩踏時的右觸點和動作時的左觸點的通常組合來執行(請參見圖65)。 圖65- 將ORANGE步驟與包含四個動作的動作塊相關聯 **增加分支和收斂** 添加分支時,將顯示“創建新分支”(請參見圖66)。 圖66- 添加選擇分支 首先,您應該選擇分支的類型： - “選擇分支”； - “選擇收斂”； - “并行分支”； - “并行收斂” 第二個參數是分支的數量,它確定一個分支將被分割成多個分支(在選擇“選擇分支”或“并行分支”的情況下)),或在一個分支中會聚多少個分支(在選擇差異類型“替代聯合“的情況下)”或“并行收斂”) 具有兩個分支的分支的示例如圖67所示,并以紅色突出顯示。 圖 67-包含選擇分支的SFC圖表樣本 收斂的樣品在圖68中用紅色突出顯示。 圖68- 包含選擇收斂的SFC圖表示例 雙向細分的示例如圖69所示,并以紅色突出顯示。 圖69- 具有并行分支的樣本SFC圖表 根據IEC61131-3的規定,在其他方面必須保持不變,否則必須在一個以上的范圍內進行。 **添加無條件跳轉** SFC圖表上一個“無條件跳轉”元素以各種編程語言切換到代碼中的某個標簽時執行GOTO運算符。選擇在SFC圖表中添加“替換”后,將出現一個變量(請參遵循70),您必須從列表中選擇進行“重定向”的步驟-從SFC圖表的一個步驟轉換到另一步。 圖70- 添加無條件跳轉的對話框 對話框中還該存在初始化步驟(初始步驟)。選擇一個步驟并按確定按鈕后。SFC圖表上會出現一個箭頭,需要將其連接到轉換(請參見圖71)。如果轉換條件位于上方并伴隨相連,則箭頭右側是轉換所要執行的步驟的名稱。 圖71- 從停止步驟到初始開始步驟的無條件跳轉 根據IEC61131-3,必須在步和跳之間定義轉換。 **項目樹中的預定義轉換條件和動作** 如果有必要在多個步驟之間使用某個轉換條件,則可以在SFC的結構中確定該轉換條件。通過使用鼠標右鍵單擊項目樹中的此SFC此并選擇“添加轉換”來執行此動作(請參見圖72)。 圖 72-項目面板中的SFC圖表放置菜單 然后將出現一個稱為“創建新轉換”的變量(請參見圖73)。必須選擇一個唯一的轉換名稱和描述此條件的語言。 圖73- “創建新轉換” 向SFC圖表結構添加動作(請參見圖75)向向該結構添加轉換。 圖75- 圖表結構的SFC放置菜單 在快捷方式中使用SFC語言編寫的POU的快捷菜單,并選擇“添加動作”后,將顯示“創建新動作”(請參見圖76)。 圖76- “創建新動作” 動作之后添加,有必要使用文本或圖形語言來實現其代碼,具體取決于在“創建新動作”對話框中選擇的語言(參見圖產品76)。將轉換和動作添加到項目樹之后,它們將可以多次使用。 附錄7中定義了SFC語言的描述,基本結構和使用示例。 - - - - - - [< 前頁](GNKTFBDYYBJQ.html) [回目錄](../../_index.html) [后頁 >](ZYBJMB.html)