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                ## 題目 有N件物品和一個容量為V的背包。第i件物品的費用是c[i],價值是w[i]。求解將哪些物品裝入背包可使價值總和最大。 ## 基本思路 這是最基礎的背包問題,特點是:每種物品僅有一件,可以選擇放或不放。 用子問題定義狀態:即f[i][v]表示前i件物品恰放入一個容量為v的背包可以獲得的最大價值。則其狀態轉移方程便是: > `f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}` 這個方程非常重要,基本上所有跟背包相關的問題的方程都是由它衍生出來的。所以有必要將它詳細解釋一下:“將前i件物品放入容量為v的背包中”這個子問題,若只考慮第i件物品的策略(放或不放),那么就可以轉化為一個只牽扯前i-1件物品的問題。如果不放第i件物品,那么問題就轉化為“前i-1件物品放入容量為v的背包中”,價值為f[i-1][v];如果放第i件物品,那么問題就轉化為“前i-1件物品放入剩下的容量為v-c[i]的背包中”,此時能獲得的最大價值就是f[i-1][v-c[i]]再加上通過放入第i件物品獲得的價值w[i]。 ## 優化空間復雜度 以上方法的時間和空間復雜度均為O(VN),其中時間復雜度應該已經不能再優化了,但空間復雜度卻可以優化到O。 先考慮上面講的基本思路如何實現,肯定是有一個主循環i=1..N,每次算出來二維數組f[i][0..V]的所有值。那么,如果只用一個數組f[0..V],能不能保證第i次循環結束后f[v]中表示的就是我們定義的狀態f[i][v]呢?f[i][v]是由f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]兩個子問題遞推而來,能否保證在推f[i][v]時(也即在第i次主循環中推f[v]時)能夠得到f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]的值呢?事實上,這要求在每次主循環中我們以v=V..0的順序推f[v],這樣才能保證推f[v]時f[v-c[i]]保存的是狀態f[i-1][v-c[i]]的值。偽代碼如下: ~~~ for i=1..N for v=V..0 f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]}; ~~~ 其中的f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]}一句恰就相當于我們的轉移方程`f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]}`,因為現在的f[v-c[i]]就相當于原來的f[i-1][v-c[i]]。如果將v的循環順序從上面的逆序改成順序的話,那么則成了f[i][v]由f[i][v-c[i]]推知,與本題意不符,但它卻是另一個重要的背包問題[P02](http://love-oriented.com/pack/P02.html)最簡捷的解決方案,故學習只用一維數組解01背包問題是十分必要的。 事實上,使用一維數組解01背包的程序在后面會被多次用到,所以這里抽象出一個處理一件01背包中的物品過程,以后的代碼中直接調用不加說明。 過程ZeroOnePack,表示處理一件01背包中的物品,兩個參數cost、weight分別表明這件物品的費用和價值。 ~~~ procedure ZeroOnePack(cost,weight) for v=V..cost f[v]=max{f[v],f[v-cost]+weight} ~~~ 注意這個過程里的處理與前面給出的偽代碼有所不同。前面的示例程序寫成v=V..0是為了在程序中體現每個狀態都按照方程求解了,避免不必要的思維復雜度。而這里既然已經抽象成看作黑箱的過程了,就可以加入優化。費用為cost的物品不會影響狀態f[0..cost-1],這是顯然的。 有了這個過程以后,01背包問題的偽代碼就可以這樣寫: ~~~ for i=1..N ZeroOnePack(c[i],w[i]); ~~~ ## 初始化的細節問題 我們看到的求最優解的背包問題題目中,事實上有兩種不太相同的問法。有的題目要求“恰好裝滿背包”時的最優解,有的題目則并沒有要求必須把背包裝滿。一種區別這兩種問法的實現方法是在初始化的時候有所不同。 如果是第一種問法,要求恰好裝滿背包,那么在初始化時除了f[0]為0其它f[1..V]均設為-∞,這樣就可以保證最終得到的f[N]是一種恰好裝滿背包的最優解。 如果并沒有要求必須把背包裝滿,而是只希望價格盡量大,初始化時應該將f[0..V]全部設為0。 為什么呢?可以這樣理解:初始化的f數組事實上就是在沒有任何物品可以放入背包時的合法狀態。如果要求背包恰好裝滿,那么此時只有容量為0的背包可能被價值為0的nothing“恰好裝滿”,其它容量的背包均沒有合法的解,屬于未定義的狀態,它們的值就都應該是-∞了。如果背包并非必須被裝滿,那么任何容量的背包都有一個合法解“什么都不裝”,這個解的價值為0,所以初始時狀態的值也就全部為0了。 這個小技巧完全可以推廣到其它類型的背包問題,后面也就不再對進行狀態轉移之前的初始化進行講解。 ## 一個常數優化 前面的偽代碼中有 for v=V..1,可以將這個循環的下限進行改進。 由于只需要最后f[v]的值,倒推前一個物品,其實只要知道f[v-w[n]]即可。以此類推,對以第j個背包,其實只需要知道到f[v-sum{w[j..n]}]即可,即代碼中的 ~~~ for i=1..N for v=V..0 ~~~ 可以改成 ~~~ for i=1..n bound=max{V-sum{w[i..n]},c[i]} for v=V..bound ~~~ 這對于V比較大時是有用的。 ## 小結 01背包問題是最基本的背包問題,它包含了背包問題中設計狀態、方程的最基本思想,另外,別的類型的背包問題往往也可以轉換成01背包問題求解。故一定要仔細體會上面基本思路的得出方法,狀態轉移方程的意義,以及最后怎樣優化的空間復雜度。 [首頁](http://love-oriented.com/pack/Index.html) * * * Copyright (c) 2007 Tianyi Cui Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the?[GNU Free Documentation License](http://www.gnu.org/licenses/fdl.txt), Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation.
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