### 5.3.1. 工作模式 開機默認使用內置模式，聲音通過無線麥克風輸入，即是和機器人對話需要拿話筒，外置主機設備播放語音。該模式下可以外接擴音音響設備，適合在周圍環境噪音較大的場合使用。  ### 5.3.2. 由外置大腦模式切換內置大腦模式命令 人說：換到內置大腦 人說：內置模式使用 人說：我要使用內置大腦 人說：轉到里面大腦去 人說：接入內置模式 人說：我要使用內置模式 ### 5.3.3. 外置模式切換到內置模式成功語音提示 機器人端語音提示：“進入內置模式已完成，請關閉手持麥克風” 外置主機設備端提示：“即將進入內置模式” 外置模式切換到內置模式失敗語音提示 外置主機設備端提示：“找不到設備，請檢查機器人是否已經連接網絡” 解決方法：切換失敗請檢查機器人是否已經開機，或者是否沒正常連接網絡。 ###5.3.4. 一臺主機控制多個機器人動作/舞蹈 通過命令觸發多個機器人進行跳舞或做相同動作，初次讓多個機器人進行跳舞或動作時會進行機器人配對，主機會尋找周圍的pepper機器人并進行連接，機器人的支持數量取決于路由器的支持能力。通過命令讓多個機器人進行動作。機器人pepper端的程序安裝請參考安裝說明。 首次命令觸發時，主機會進行掃描機器人，掃描到機器人后自動連接機器人，主機控制多個機器人需要用到特殊的指令觸發。 示例： 人說：請大家一起跳舞（或動作） 人說：請大家一起跳一個小蘋果 人說：請大家一起舉起雙手