### 5.4.1. 機器人胸前開關按鈕
1) 按一下按鈕松手,LED燈亮表示機器開始啟動,開機過程需要幾分鐘,機器人開始說話代表已經開啟。
2) 長按按鈕3秒,聽到“吶吶...”聲音后松手,說明機器人開始關機,機器人身上的燈全滅才是完全關機。
3) 播報提示作用,在使用的過程中機器人身上黃色LED閃爍,按一下按鈕會有一下播報相關提示:
a) 機器人播報“我的電池快沒電了”需要立刻給機器人接上充電。
b) 機器人播報“我的馬達發熱正在發熱,很快就需要休息了“需要讓機器人進入休息狀態,休息狀態如圖。
c) 紅色LED閃爍警報,使用過程中閃爍紅色LED燈請注意檢查機器人是否出現問題后再繼續使用。
機器人頭部和腳部傳感器
### 5.4.2. 頭部傳感器
1)在【內置模式】下,同時觸摸機器人頭頂任意2個或3個傳感器打開機器人的話筒,聽到提示聲后可以開始說話,機器人打開話筒將有會LED閃爍顯示,10秒鐘內沒有聽到聲音將會自動關閉錄音,再次說話需要重新喚醒。頭頂傳感器如圖顯示:

2) 在外置模式下,機器人頭部傳感器不工作,觸摸頭頂傳感器將不會有反饋提示。打開外置話筒錄音的過程中還是會有LED閃爍提示,10秒鐘內沒有聽到聲音將會自動關閉,再次說話需要重新喚醒。
### 5.4.3. 腳部傳感器
1) 按一下腳部(左右兩邊一樣)會停止機器人的說話和任何動作,進入待喚醒狀態,再次和機器人說話需要重新喚醒。

2) 如果pepper的屏幕出現氣泡沒有顯示小靈的界面,可以長按腳部按鈕5秒左右松開即可刷出小靈界面。


- 第一部分
- 1. 機器人小靈簡介
- 2. 快速上手
- 3. 機器人小靈的啟動與關閉方法
- 3.1. 機器人網絡要求及路由器設置
- 3.2. 機器人開機與關機
- 3.3. 機器人連接網線與連接WiFi
- 3.4. 外置大腦主機設備
- 3.5. 機器人小靈相關設備啟動與關閉
- 4. 與小靈對話部分示例
- 5. 機器人小靈多模式切換使用
- 5.1. 名詞解釋
- 5.2. 小靈內置大腦模式下使用
- 5.3. 小靈外置大腦模式下使用
- 5.4. 機器人的按鈕與傳感器
- 5.5. 機器人姿態
- 第二部分
- 6. 機器人小靈管理平臺
- 6.1. 機器人小靈管理平臺介紹
- 6.2. 登錄機器人管理平臺賬戶
- 6.3. 綁定機器人及綁定主機
- 6.4. 自定義機器人屬性
- 6.5. 對話管理
- 6.6. 高級工具(人臉識別)
- 6.7. 主機專區
- 6.7.1. 合成語音設置
- 6.7.2. 喚醒詞管理
- 6.7.3. 優先識別詞
- 6.7.4. 自定義背景圖片
- 6.7.5. 自定義音樂舞蹈
- 6.7.6. 自定義視頻舞蹈(該功能僅支持外置主機上使用)
- 6.7.7. 自定義視頻解說(該功能僅支持外置主機上使用)
- 6.7.8. 自定義圖片解說
- 6.7.9. 自定義PPT演講(該功能僅支持外置主機上使用)
- 7. 常見問題與解決