#  **控制** > 該部分主要完成數學運算相關的功能，具體包括數字、常數、三角函數、各種數學、位和邏輯計算、取整、取最大值、隨機數、進制轉換、約束和映射模塊  ***** * [ ] ## 數字常量  > 數字常量包括：整數常量和浮點常量 >* 整數常量是直接在程序中使用的數字，如123。默認情況下，這些數字被視為int類型。通常情況下，整數常量默認為十進制，但可以加上特殊前綴表示為其他進制。如：0b111，表示二進制；0o73,表示八進制；0x7B，表示十六進制 > * 浮點常量也可以直接中程序中使用，如12.3。默認情況下，這些數字被視為float類型。也可以使用科學計數法表示浮點數。如：2.34E5代表2.34 \* 10^5，其實際值為234000；67E-12代表67.0 \* 10^-12，其實際值為0.000000000067 ***** * [ ] ## 常數  > 常數模塊里包括：圓周率常數π和自然常數e 常數也可以直接在程序中使用。默認情況下，它們被視為int類型，而且默認為十進制 ***** * [ ] ## 三角函數及其他  ### sin > 計算角度的正弦（單位為°）。其結果在-1和1之間 > * 參數： > 角度（float） > * 返回值： > 角度的正弦值（double）