#  **攝像頭**
> `Camera`_用于攝像頭配置及圖像抓取等
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* [ ] ## **Camera 初始化**
> 攝像頭初始化及設置攝像頭輸出幀格式、輸出幀大小、開啟/關閉攝像頭捕獲圖像、跳過指定幀數
*參數：*
* `幀格式`: 輸出幀格式
* `彩色圖`: 16-bits per pixel 彩色圖格式（每個像素為16位、2字節。RGB565—5位紅色，6位綠色，5位藍色）
* `灰度圖`: 8-bits per pixel 灰度圖格式（每個像素為8位、1字節）
* `幀大小`: 輸出幀大小
* `80x60`： `sensor.QQQVGA`
* `160x120`：`sensor.QQVGA`
* `320x240`：`sensor.QVGA` （LCD屏為320*240分辨率，推薦設置此幀大小）
* `640x480`：`sensor.VGA`
* `圖捕捉`: 開啟或者關閉攝像頭捕捉圖像
* `跳幀數`: 跳過多少幀圖像，為讓圖像在改變攝像頭設置后穩定下來
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* [ ] ## **獲取圖像**
> 調取攝像頭捕捉的圖像
*返回：*
* `image`類型的對象
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* [ ] ## **捕捉使能**
> 開啟/關閉攝像頭
*參數：*
* `設為`: 開啟/關閉攝像頭，或者填數字`1`/`0`操作
*****
* [ ] ## **水平鏡像**
>設置攝像頭開啟/關閉水平鏡像
*參數：*
* `水平鏡像`: 攝像頭開啟/關閉水平鏡像，或者填數字`1`/`0`操作
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* [ ] ## **垂直鏡像**
>設置攝像頭開啟/關閉垂直鏡像
*參數：*
* `水平鏡像`: 攝像頭開啟/關閉垂直鏡像，或者填數字`1`/`0`操作
*****
* [ ] ## **彩條模式**
> 設置攝像頭開啟/關閉彩條模式
*參數：*
* `彩條模式`: 攝像頭開啟/關閉彩條模式，或者填數字`1`/`0`操作
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* [ ] ## **窗口設置**
> 設置攝像頭捕捉圖像的窗口大小，用于特殊的圖像尺寸要求，如KPU
*參數：*
* `寬為` `高為`: 設置窗口大小寬高尺寸（分辨率）
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* [ ] ## **設置參數**
> 設置攝像頭對比度、亮度值、增益值、飽和度
*參數：*
* `對比度`: 攝像頭對比度，范圍為`[-2,+2]`
* `亮度值`: 攝像頭亮度值，范圍為`[-2,+2]`
* `增益值`:`1` 開啟自動增益 `0` 關閉自動增益
* `飽和度`: 攝像頭飽和度，范圍為`[-2,+2]`
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* [ ] ## **獲取參數**
> 獲取攝像頭分辨率寬度、分辨率高度、當前增益值、幀緩沖區圖像、攝像頭ID
*返回：*
* `分辨率寬度`：`int`類型的攝像頭分辨率寬度
* `分辨率高度`：`int`類型的攝像頭分辨率高度
* `當前增益值`：`float`類型的增益值
* `幀緩沖圖像`：`image`類型的對象
* `類型型號ID`：`int`類型的ID
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