## 說明 匯邦新型PLC系統內嵌標準PID控制庫，具有溫控儀表一樣的控制性能和以及使用方便等特點。帶自整定功能，帶雙向PID控制等儀表所擁有的功能。 PLC的PID控制庫不采用梯形圖指令方式工作，而是采用軟件配置的方法，梯形圖指令工作時，由于指令周期的影響，會造成控制效率不理想。配置方式不僅解決了使用困難的問題，而且控制效果上也與專用的溫控模塊一致，是理想的控制解決方案。 ## 注意 在PID輸出中配置的Y輸出口，**不能在梯形圖中以OUT輸出**，會形成雙線圈效應導致程序下載不正常。 ## 配置過程 1.在電腦能夠給PLC正常下程序的情況下，鼠標雙擊“工程管理”里“PID配置”即可開始配置。  2.根據外部的硬件配置選擇對應的通道進行基本參數配置。 舉例：給通道1進行配置 對通道1的**通道配置**內輸入數字**1**表示打開通道（輸入數字0表示關閉通道）； 假設外部硬件的固態加熱輸出為Y11,那么給通道1的**加熱配置**內輸入數字**11**表示配置的是Y11； 假設外部硬件的溫度輸入為熱電阻，客戶選擇的溫度傳感器為PT100，,那么給通道1的**溫度輸入模式**內選擇**PT100**即可； 溫度精度根據實際要求進行選擇，當通道1的基本配置完成后用鼠標再點擊最下方的“**寫入**”即可完成配置寫入，但要注意觀察左下角的信息提示，若顯示通訊完成表示寫入成功，若顯示通訊超時表示寫入失敗，請檢查通訊問題；  接著點擊對應的通道，對PID控制模式和控制開關進行配置，由于只需要加熱輸出那么PID控制模式選擇“**單向PID**”, 控制開關選擇“**運行**”，（只有選擇運行該通道才能自動控溫），最后就是點擊“寫入”然后點擊“**確定**”即可完成。  ## PV外部來源模式：即不從測量板獲取PV值的PID控制配置方法 上文的配置過程為PV內部來源模式，下面開始PV外部來源模式 1. 將F0 - F7 的值設置為PV來源的D寄存器序號，大于1的值時： ① 將F0設為100時，將第一通道的PID控制器PV值從D100得到 ② 將F1設為101時，將第二通道的PID控制器PV值從D101得到，其它類推。 2. 來源的D寄存器為有符號16位整數，占一個地址。 3. 配置為此模式時，本身測量的PV值就不參與PID運算，變的無意義了。 ① 如第一通道的F505，第二通道的F569等，只要配置成外部來源就不再起作用， ② PV直接從你的D寄存器中取。 4. PV值為無小數點模式，如數據過來有小數點，則在SV也增加小數點 ① 如PV有一個小數，100.0度時，D寄存器實現值為1000 ② 這時，就要求SV值也是有小數點的，即配置1000時，即控制100.0度 5. 其它配置無變化 ## **注：** 1.關于PID配置的地址為寄存器，查看具體每個參數的地址可以點擊PID設置界面左下角的“**顯示地址**”就可以了；  2.鎖碼配置：將對應通道的溫度濾波時間參數的功能改為鎖碼度數，輸入數字2就是鎖兩度，輸入5就是5度，和小數點配置無關。  3.關于自整定需要注意的是，打開自整定只需要對該寄存器的地址寫1即可，只需寫一次就可以了，但打開自整定不可以一直連續給該地址寫1，因為一旦打開自整定，當自整定結束后PLC會自動給自整定的地址寫一次0（關閉自整定），若打開自整定一直連續給該地址寫1會讓PLC自整定結束后又繼續重新開始自整定那就沒有意義了。 下圖是表示當M1導通的上升沿給通道1的自整定地址寫一次1，  4.關于手動輸出的配置   >注：配置完后只有進行下載程序才可以寫入觸摸一體機的plc中。