用Javascript來操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。
所以作為一名電子專業出身的FE，我也打算嘗試一下用js來驅動arduino；
要想操作這些底層硬件，肯定是需要一些工具的，我這里介紹的工具主要是?[cylonjs](https://cylonjs.com/)?和?[gort](http://gort.io/)
cylonjs其實就是一個操作"機器"的js框架，官網的介紹是這樣的：
Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.
簡單點說就是用JS操作硬件，他支持很多硬件平臺，譬如arduino（一種類似于單片機的東西），貼圖
**安裝cylonjs**
好了第一步肯定是要安裝:
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`npm?``install`?`cylon`
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**新建項目**
新建一個目錄（我的是robot）,然后在終端（我用的是mac，window的話在git bash里操作吧）輸入
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`npm init`
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基本上一直按回車就可以了，不過我把我的入口文件改成了main.js：
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`entry point: (index.js) main.js`
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好了之后在終端輸入：
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`touch main.js`
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就是新建main.js文件，windows自己手動建。
然后再main.js中：
1. var Cylon = require("cylon");
2. // Initialize the robot
3. Cylon.api('http');//這個是用來連接本地瀏覽器的
4. Cylon.robot({//調用robot函數，并傳入一個大對象來配置
5. // Change the port to the correct port for your Arduino.
6. connections: {//連接項定義小對象，用來配置連接arduino
7. arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上連接的端口
8. //firmata是一個PC與MCU通訊的一個常用協議。其遵旨是能與任何主機PC軟件包兼容，這樣可方便地將對協議的支持加入軟件系統中。Firmata起初是針對于PC與Arduino通訊的固件(Firmware)，其目標是讓開發者可以通過PC軟件完全地控件Arduino。
9. },
10.
11. devices: {//設備，定義要操作的具體器件，這里是led,pin口是1
12. led: { driver: 'led', pin: 1 }//
13. },
14.
15. work: function(my) {//驅動函數，
16. every((3).second(), function() {//每3秒，閃一下）
17. my.led.toggle();//my應該是指向他自己
18. });
19. }
20. }).start();//配置好了之后就開始工作
一開始我運行node main.js的時候，報錯顯示找不到cylon-firmata模塊
其實我在當前目錄是裝了這個模塊的，其實還要裝cylon,如下操作沒問題
1. npm install cylon cylon-firmata
然后執行node main.js:
報錯？因為我還沒連arduino。
連上arduino怎么找到arduino的端口，在main.js中有這段代碼：
prot的值咋來的？這個時候就要用到gort了
**gort介紹：**
?GORT?is a Command Line Toolkit for RobotOps
我覺得就是一個檢測硬件的命令行工具，
安裝：
1. brew install hybridgroup/tools/gort
當然如果你是windows或linux,你自己看官網說明：[安裝gort](http://gort.io/documentation/getting_started/downloads/)
然后執行下面代碼檢測端口
1. gort scan serial
然后執行：
gort arduino install
結果出現下面情況：
意思是我安裝成功了但是，brew link 這步驟沒成功，原因是/usr/local/lib is not writable，就是沒寫入權限，
所以執行：（whoami就是你電腦的用戶名）
1. sudo chown -R whoami /usr/local/lib
然后再執行：
就是把上面出現沒有brew link成功的都再執行一次link.
然后：
1. gort arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420
成功了。這個時候再執行：node main.js
arduino有反應，名字為tx的LED3秒一閃，在瀏覽器輸入?https://127.0.0.1:3000
哈哈，成功了，好了，就寫到這里，以后繼續研究還回再寫相關文章。
?對了，連接mac和arduino還需要驅動，我的arduino是arduino uno.我安裝了ch340這個驅動，[下載地址](http://www.ftdichip.com/drivers/VCP/MacOSX/FTDIUSBSerialDriver_v2_2_18.dmg)
