本技術方案是由參北斗戰隊 于2020年8月為參加RoboMaster 人工智能挑戰賽所做的技術方案報告。此技術方案是由參北斗-玉衡隊員認真討論和分析參賽規則與相關比賽要求總結得出，包括了對自身參賽機器人整個系統的設計和論證。