近年來機器人領域持續升溫，涌現出了一大批機器人產品，像機器狗、無人機、無人車、各式各樣的服務機器人、聊天機器人…… 你知道嗎，在許多機器人背后都用到了一個共同的軟件平臺，那就是機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）。ROS好比機器人的中樞神經系統，這個系統把原本松散的功能模塊耦合在了一起，為他們提供了通信架構。這樣機器人的各個零部件就可以協同工作，完成更為復雜的任務了。ROS讓機器人具備更高級的思維框架和控制系統。
@zhouws
近年來機器人領域持續升溫，涌現出了一大批機器人產品，像機器狗、無人機、無人車、各式各樣的服務機器人、聊天機器人…… 你知道嗎，在許多機器人背后都用到了一個共同的軟件平臺，那就是機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）。ROS好比機器人的中樞神經系統，這個系統把原本松散的功能模塊耦合在了一起，為他們提供了通信架構。這樣機器人的各個零部件就可以協同工作，完成更為復雜的任務了。ROS讓機器人具備更高級的思維框架和控制系統。
ROS機器人基礎編程入門教程
2020Robot
