# 前言 本技術方案是由參北斗戰隊 于2020年8月為參加RoboMaster 人工智能挑戰賽所做的技術方案報告。此技術方案是由參北斗-玉衡隊員認真討論和分析參賽規則與相關比賽要求總結得出，包括了對自身參賽機器人整個系統的設計和論證。 其中主要分為以下幾點： 1. 整個機器人系統的功能性分析； 2. 選用的系統框架分析說明； 3. 傳感器選型與參數說明； 4. 硬件通信鏈路的分析； 5. 自主識別模塊說明； 6. 機器人定位系統設計； 7. 機器人路徑規劃設計； 8. 智能決策設計說明。 其中，比賽前期機器人系統的各個Package由隊員分開設計完成，在完成此項目節點后再將各個模塊統一起來，聯合調試。 代碼地址: [https://github.com/zhouws-chn/cbd\_2020\_robot](https://github.com/zhouws-chn/cbd_2020_robot)