歡迎來到機器人實驗室 —《ROS機器人基礎編程入門教程》課程，本書是由機器人實驗室(roboticslab.cn)推出，介紹ROS的基本原理和用法。歡迎各位朋友選讀這本書籍，同時也希望這本書可以讓你有所收獲。 希望可以帶給讀者最準確、生動、易懂的ROS入門指導。為了方便讀者操作練習，我們同時附有配套的教學代碼示例，歡迎各位下載、學習和分享。

機器人操作系統(Robot Operating System, ROS)是一個應用于機器人上的操作系統，它操作 方便、功能強大，特別適用于機器人這種多節點多任務的復雜場景。 因此自ROS誕生以來， 受到了學術界和工業界的歡迎，如今已經廣泛應用于機械臂、移動底盤、無人機、無人車等 許多種類的機器人上。

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作者

葉念西風 zhouws.chn@gmail.com

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