與GPS相關的知識非常多，市面上也有很多專業的書籍來教授它們。不過，對于本書的讀者來說，筆者將挑選并介紹一些比較實用的內容。筆者將這些知識歸納為如下三個部分： * 衛星導航基本原理：這一節主要介紹衛星導航的一些基礎知識。 * GPS工作原理：這一節集中介紹GPS的工作原理和相關的數據格式。 * OMA-SUPL協議：這一節集中介紹OMA-SUPL方面的知識。 注意：如何在大量專業的書籍中選擇合適的知識點來向讀者介紹是本書編寫過程中一項非常重要及困難的工作。以GPS為例，其專業書籍涉及到較多的數學計算和公式推導。顯然，這些內容對于當今業已成熟并高度集成化的GPS模塊來說太過基礎。就筆者總結的工作經驗來說，對于一門陌生的技術和專業，初學者首先一定要掌握其基本原理和相關的概念。這些基本原理和概念將是這門技術或專業的主要框架和脈絡。只有在掌握專業知識框架的基礎上，才能開展更進一步的學習和研究。從這個角度出發，本章的基礎知識將綜合下文實際代碼分析的需求，把主要內容集中在相關的GPS原理和概念上。