使用工具Python3.5
使用包cv2，numpy
涉及函數cv2.cvtColor(),cv2.inRange()
1.轉換顏色空間
在 OpenCV 中有 超過150 種進行顏色空間轉換的方法。但是你以后就會發現我們經常用到的也就兩種：BGR?Gray 和 BGR?HSV。
我們用到的函數是cv2.cvtColor(input_image?ag)，其中?ag就是轉換類型。
對于BGR?Gray的轉換，我們使用的?ag就是cv2.COLOR_BGR2GRAY。
同樣對于BGR?HSV的轉換我們用的?ag就是cv2.COLOR_BGR2HSV。
你可以下的命令得到所有可用的 ?ag。
~~~
import cv2
flags=[i for in dir(cv2) if i startswith('COLOR_')]
print (flags)
~~~
在 OpenCV 的 HSV 格式中，H（色彩/色度）的取值范圍是 [0，179]， S（飽和度）的取值范圍 [0，255]，V（亮度）的取值范圍 [0，255]。但是不同的軟件使用的值可能不同。所以當你拿 OpenCV 的 HSV 值與其他軟件的 HSV 值對比時，一定要記得歸一化。
2.物體跟蹤
現在我們知怎樣將一幅圖像從 BGR 換到 HSV 了，我們可以利用 一點來提取帶有某個特定色的物體。在 HSV 顏色空間中要比在 BGR 空間中更容易表示一個特定顏色。在我們的程序中，我們提取的是一個藍色的物體。下就是就是我們做的幾步：
? 從視頻中獲取每一幀圖像
? 將圖像換到 HSV 空間
? 設置 HSV 閥值到藍色范圍。
? 獲取藍色物體，當然我們可以做其他任何我們想做的事，比如：在藍色物體周圍畫一個圈。
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import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
#獲取每一幀
ret,frame = cap.read()
#轉換到HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#設定藍色的閥值
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
#根據閥值構建掩模
mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)
#對原圖和掩模進行位運算
res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
#顯示圖像
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k = cv2.waitKey(5)&0xFF
if k == 27:
break
#關閉窗口
cv2.destroyAllWindows()
~~~
噪點還是很多，后面會介紹如何消減噪音。
追蹤物體輪廓，以后可以找物體中心，然后跟蹤物體，可以在攝像頭前揮揮手就可以畫圖等一些有趣的事。
3.怎樣找到要跟蹤對象的HSV值
函數cv2.cvtColor()可以用到這里，現在需要傳入的參數是RGB的值而不是一幅圖。例如要找到綠色的HSV值，只需在終端輸入以下命令：
~~~
import cv2 import numpy as np
green=np.uint8([0,255,0]) hsv_green=cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)
error: /builddir/build/BUILD/opencv-2.4.6.1/ modules/imgproc/src/color.cpp:3541:
error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor
#scn (the number of channels of the source),
#i.e. self.img.channels(), is neither 3 nor 4.
# #depth (of the source),
#i.e. self.img.depth(), is neither CV_8U nor CV_32F.
# 所以不能用 [0,255,0] 而用 [[[0,255,0]]]
# 的三層括號應分別對應于 cvArray cvMat IplImage
green=np.uint8([[[0,255,0]]]) hsv_green=cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)
print (hsv_green )
[[[60 255 255]]]
~~~
現在你可以分別用 [H-100，100，100] 和 [H+100，255，255] 做上下閥值。除了個方法之外，你可以使用任何其他圖像編輯軟件（例如 GIMP） 或者在線換軟件找到相應的 HSV 值，但是后別忘了調節 HSV 的范圍。
