1.什么是層次結構 通常我們使用函數cv2.findContours 在圖片中查找一個對象。有時對象 可能位于不同的位置。還有些情況，一個形狀在另外一個形狀的內部，這種 情況下我們稱外部的形狀為父，內部的形狀為子。按照這種方式分類，一幅圖像中的所有輪廓之間就建立父子關系。這樣我們就可以確定一個輪廓與其他輪廓是怎樣連接的，比如它是不是某個輪廓的子輪廓，或者是父輪廓。這種關系就成為組織結構。 在這幅圖像中，我給這幾個形狀編號為0-5。2 和2a 分別代表最外邊矩形 的外輪廓和內輪廓。 在這里邊輪廓0，1，2 在外部或最外邊。我們可以稱他們為（組織結構） 0 級，簡單來說就是他們屬于同一級。接下來輪廓2a。我們把它當成輪廓2 的子輪廓。它就成為（組織結構）第1 級。同樣輪廓3 是輪廓2 的子輪廓，成為（組織結構）第3 級。最后輪廓4,5 是輪廓3a 的子輪廓，成為（組織結構）4 級（最后一級）。按照這種方式給這些形狀編號，我們可以說輪廓4 是輪廓3a 的子輪廓（當然輪廓5 也是）。 2.opencv中層次結構 OpenCV使用一個含有四個元素的數組表示父子關系，【Next，Previous，First_Child，Parent】 Next表示同一級組織結構中的下一個輪廓。 以上圖中的輪廓 0 為例輪廓 1 就是他的 Next。同樣輪廓 1 的 Next 是 2Next=2。 輪廓 2 呢在同一級沒有 Next。時 Next=-1。而輪廓 4 的 Next 為 5所以它的 Next=5。 Previous 示同一級結構中的前一個輪廓。 與前一樣輪廓 1 的 Previous 為輪廓 0輪廓 2 的 Previous 為 輪廓 1。輪廓 0 沒有 Previous所以 Previous=-1。 First_Child 示它的第一個子輪廓。 沒有必再了輪廓 2 的子輪廓為 2a。所以它的 First_Child 為 2a。輪廓 3a 呢它有兩個子輪廓。但是我們只第一個子輪廓所以是 輪廓 4按照從上往下從左往右的序排序。 Parent 示它的父輪廓。 與 First_Child 剛好相反。輪廓 4 和 5 的父輪廓是輪廓 3a。而輪廓 3a 的父輪廓是 3。 【如果沒有父或子，就為-1】 3.輪廓檢索模式 RETR_LIST 從的度來看中應是簡單的。它只是提取所有的輪廓而不去創建任何父子關系。換句就是‘’人人平等‘’它們屬于同一級組織輪廓。 所以在種情況下組織結構數組的第三和第四個數是 -1。但是很明 顯Next 和 Previous 有對應的值。 RETR_EXTERNAL 如果你擇種模式的只會回外的的輪廓，所有的子輪廓會忽略掉。