## 圖文詳解Jetson TK1平臺搭建 在[《NVIDIA Jetson TK1學習與開發（一）》](http://blog.csdn.net/frd2009041510/article/details/41901239)和[《NVIDIA Jetson TK1學習與開發（二）》](http://blog.csdn.net/frd2009041510/article/details/41912775)中已經對TK1的基本資源進行了簡單介紹，并且推薦了一些很有用的網址供大家學習。本文將圖文詳解Jetson TK1平臺的搭建。 ### 1、開箱第一步 開箱后進入唯一的目錄下，  會看到installer.sh，在當前路徑執行以下命令： ~~~ sudo ./installer ~~~ （注意：此命令只能執行一次） 重啟， ~~~ sudo reboot ~~~ 重啟后進入開機登陸界面，賬號和密碼均是：ubuntu ### 2、平臺開發的選擇 一般來說，對嵌入式的開發有兩種選擇，原生編譯（native compilation）和交叉編譯（cross-compilation）。 所謂原生編譯，就是在目標板上直接運行自己的代碼，以TK1為例，就是說在TK1目標板上編譯代碼；所謂交叉編譯，這也是我們大多數采用的編譯方法，簡單來說就是在臺式機上編譯，然后掛載在目標板上運行的方式。 對于開發TK1，推薦使用原生編譯。 ### 3、下載并安裝CUDA包 下載安裝包：[https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-60](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-60)  （注意：下載的版本要與TK1的CUDA Driver版本一致，否則后面的samples無法執行。） 下載后如下圖所示：  安裝方法：  ~~~ sudo dpkg -i xxx.deb ~~~ ### 4、更新apt-get  ~~~ sudo apt-get update ~~~ ### 5、安裝samples和toolkit   ~~~ sudo apt-get install cuda-samples-6-0 sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0 ~~~ ### 6、設置當前用戶下可以訪問GPU  ~~~ sudo usermod -a -G video $USER ~~~ ### 7、修改環境變量  ~~~ cd vim .bashrc ~~~ 在最后一行加上：  ~~~ export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH ~~~ 最后不要忘記執行下面的命令：  ~~~ source .bashrc ~~~ ### 8、查看編譯環境是否安裝成功  ~~~ cd /usr/local/cuda nvcc -V ~~~ 從圖中可以看到已經成功安裝了CUDA6.0了。 ### 9、編譯與運行例程 查看當前目錄中是否有samples：  ~~~ ll ~~~ （注意是字母l。） 復制samples：  ~~~ cuda-install-samples-6.0.sh /home/ubuntu/ ~~~ 然后， ~~~ cd ls ~~~ 可以看到NVIDIA_CUDA-6.0_Samples。  最后， ~~~ make ~~~  make完成后，可以在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/下可以看到編譯成功的可執行文件。  ### 10、示例演示 在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/路徑下完成已提供的例子即可。 以下提供兩個例子，效果截圖如下所示：   至此，整個平臺已經搭好，剩余的就是靠自己了。