# 第六課：鍵盤和鼠標 歡迎來到第六課！ 我們將學習如何通過鼠標和鍵盤來移動相機，就像在第一人稱射擊游戲中一樣。 ## 接口 這段代碼在整個課程中多次被使用，因此把它單獨放在一個文件中：common/controls.cpp，然后在common/controls.hpp中聲明函數接口，這樣tutorial06.cpp就能使用它們了。 和前節課比，tutorial06.cpp里的代碼變動很小。主要的變化是：每一幀都計算MVP（投影視圖矩陣）矩陣，而不像之前那樣只算一次。現在把這段代碼加到主循環中： ~~~ do{ // ... // Compute the MVP matrix from keyboard and mouse input computeMatricesFromInputs(); glm::mat4 ProjectionMatrix = getProjectionMatrix(); glm::mat4 ViewMatrix = getViewMatrix(); glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0); glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix; // ... } ~~~ 這段代碼需要3個新函數： - computeMatricesFromInputs()讀鍵盤和鼠標操作，然后計算投影視圖矩陣。這就是奇妙所在。 - getProjectionMatrix()返回計算好的投影矩陣。 - getViewMatrix()返回計算好的視圖矩陣。 這只是一種實現方式，當然，如果你不喜歡這些函數，勇敢地去改寫它們。 來看看controls.cpp在做什么。 ## 實際代碼 我們需要幾個變量。 ~~~ // position glm::vec3 position = glm::vec3( 0, 0, 5 ); // horizontal angle : toward -Z float horizontalAngle = 3.14f; // vertical angle : 0, look at the horizon float verticalAngle = 0.0f; // Initial Field of View float initialFoV = 45.0f; float speed = 3.0f; // 3 units / second float mouseSpeed = 0.005f; FoV is the level of zoom. 80° = very wide angle, huge deformations. 60° – 45° : standard. 20° : big zoom. ~~~ 首先根據輸入，重新計算位置，水平角，豎直角和視場角（FoV）；再由它們算出視圖和投影矩陣。 ### 方向 讀取鼠標位置是容易的： ~~~ // Get mouse position int xpos, ypos; glfwGetMousePos(&xpos, &ypos); ~~~ 我們需要把光標放到屏幕中心，否則它將很快移到屏幕外，導致無法響應。 ~~~ // Reset mouse position for next frame glfwSetMousePos(1024/2, 768/2); ~~~ 注意：這段代碼假設窗口大小是1024*768，這不是必須的。你可以用glfwGetWindowSize來設定窗口大小。 計算觀察角度： ~~~ // Compute new orientation horizontalAngle += mouseSpeed * deltaTime * float(1024/2 - xpos ); verticalAngle += mouseSpeed * deltaTime * float( 768/2 - ypos ); ~~~ 從右往左閱讀這幾行代碼： - 1024/2 – xpos表示鼠標離窗口中心點的距離。這個值越大，轉動角越大。 - float(…)是浮點數轉換，使乘法順利進行 - mouseSpeed用來加速或減慢旋轉，可以隨你調整或讓用戶選擇。 - += : 如果你沒移動鼠標，1024/2-xpos的值為零，horizontalAngle+=0不改變horizontalAngle的值。如果你用的是”=”，每幀視角都被強制轉回到原始方向，這就不好了。 現在，在世界坐標系下計算一個向量，代表視線方向。 ~~~ // Direction : Spherical coordinates to Cartesian coordinates conversion glm::vec3 direction( cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle), sin(verticalAngle), cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle) ); ~~~ 這是一種標準計算，如果你不了解余弦和正弦，下面有一個簡短的解釋：  上面的公式，只是上圖在三維空間下的推廣。 我們想算出相機的『上方向』。『上方向』不一定是Y軸正方向：你俯視時，『上方向』實際上是水平的。這里有一個例子，位置相同，視點相同的相機，卻有不同的『上方向』。 本例中，唯一不變的是，『相機的右邊』這個方向始終取水平方向。你可以試試：保持手臂水平伸直，向正上方看、向下看；向這之間的任何方向看（譯注：『看』立刻產生視線方向）。現在定義『右方向』向量：因為是水平的，故Y坐標為零，X和Z值就像上圖中的一樣，只是角度旋轉了90度，或Pi/2弧度。 ~~~ // Right vector glm::vec3 right = glm::vec3( sin(horizontalAngle - 3.14f/2.0f), 0, cos(horizontalAngle - 3.14f/2.0f) ); ~~~ 我們有一個『右方向』和一個視線方向，或者說是『前方向』。『上方向』垂直于這兩者。一個很有用的數學工具可以讓三者的聯系變得簡單：叉乘。 ~~~ // Up vector : perpendicular to both direction and right glm::vec3 up = glm::cross( right, direction ); ~~~ 叉乘是在做什么呢？很簡單，回憶第三課講到的右手定則。第一個向量是大拇指；第二個是食指；叉乘的結果就是中指。十分方便。 ### 位置 代碼十分直觀。順便說下，我用上/下/右/左鍵而不用wsad；是因為我的azerty鍵盤中，美式鍵盤的awsd鍵位處實際上是zqsd。qwerZ鍵盤其實又不一樣了，更別提韓國鍵盤了。我甚至不知道韓國人民用的鍵盤是什么布局，但我猜想肯定很不一樣。 ~~~ // Move forward if (glfwGetKey( GLFW_KEY_UP ) == GLFW_PRESS){ position += direction * deltaTime * speed; } // Move backward if (glfwGetKey( GLFW_KEY_DOWN ) == GLFW_PRESS){ position -= direction * deltaTime * speed; } // Strafe right if (glfwGetKey( GLFW_KEY_RIGHT ) == GLFW_PRESS){ position += right * deltaTime * speed; } // Strafe left if (glfwGetKey( GLFW_KEY_LEFT ) == GLFW_PRESS){ position -= right * deltaTime * speed; } ~~~ 這里唯一特別的是deltaTime。你不會希望每幀偏移1單元的，原因很簡單： - 如果你有一臺快電腦，每秒能跑60幀，你每秒移動60*speed個單位。 - 如果你有一臺慢電腦，每秒能跑20幀，你每秒移動20*speed個單位。 電腦性能不能成為速度不穩的借口；你需要通過“前一幀到現在的時間”或“時間間隔（deltaTime）”來控制移動步長。 - 如果你有一臺快電腦，每秒能跑60幀，你每幀移動1/60*speed個單位，每秒移動1*speed個單位。 - 如果你有一臺慢電腦，每秒能跑20幀，你每幀移動1/20*speed個單位，每秒移動1*speed個單位。 這就好多了。deltaTime很容易算： ~~~ double currentTime = glfwGetTime(); float deltaTime = float(currentTime - lastTime); ~~~ ### 視場角 為了好玩，我們可以把視場角綁定到鼠標滾輪，作為簡陋的縮放功能： ~~~ float FoV = initialFoV - 5 * glfwGetMouseWheel(); ~~~ ### 計算矩陣 計算矩陣已經很直觀了。使用和前面幾乎一樣的函數，僅參數不同。 ~~~ // Projection matrix : 45° Field of View, 4:3 ratio, display range : 0.1 unit <-> 100 units ProjectionMatrix = glm::perspective(FoV, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f); // Camera matrix ViewMatrix = glm::lookAt( position, // Camera is here position+direction, // and looks here : at the same position, plus "direction" up // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down) ); ~~~ ## 結果  ### 隱藏面消除 現在可以自由移動鼠標，你會注意到：如果鼠標移動到立方體里面，多邊形仍然會被顯示。這看起來理所當然，實則可以優化。事實上，在常見應用中，你從來不會處于立方體內。 有一個思路是讓GPU檢查相機在三角形的后面還是前面。如果在前面，顯示該三角形；如果相機在三角形后面，且不在網格（網格必須是封閉的）內部，那么必有其他三角形在相機前面，故不顯示該三角形。沒有人會注意到什么，除了一切都會變快：三角形平均少了兩倍！ 更妙的是，檢查起來還很簡單：GPU計算三角形的法向（用叉乘，記得吧？），然后檢查這個法向是否朝向相機。 不幸的是這樣做有代價：三角形的方向是隱式的。這意味著如果你在緩沖區中交換兩個頂點，可能會產生洞。但一般來說，它值得做一點額外工作。一般你只要在三維建模軟件中點擊“反轉法向”（實際是交換兩個頂點，從而反轉法向），一切就正常了。 開啟隱藏面消除是很輕松的： ~~~ // Cull triangles which normal is not towards the camera glEnable(GL_CULL_FACE); ~~~ ## 練習 - 限制verticalAngle，使之不能顛倒方向 - 創建一個相機，使它繞著物體旋轉 ( position = ObjectCenter + ( radius * cos(time), height, radius * sin(time) ) )；然后將半徑/高度/時間的變化綁定到鍵盤/鼠標上，諸如此類。 - 玩得開心！