打開hal\_i2c.h文件，接口列表如下：
* 驅動程序初始化：
```
void hal_i2c_init(void);
```
* 驅動程序反初始化：
```
void hal_i2c_deinit(void);
```
* 打開I2C，成功返回一個文件描述符：
```
int hal_i2c_open(GPIO_TypeDef *scl_gpio, uint16_t scl_pin, GPIO_TypeDef *sda_gpio, uint16_t sda_pin);
```
* 關閉指定I2C：
```
void hal_i2c_close(int fd);
```
* 啟動指定I2C：
```
void hal_i2c_start(int fd);
```
* 停止指定I2C：
```
void hal_i2c_stop(int fd);
```
* 向指定I2C寫入數據：
```
void hal_i2c_write(int fd, uint8_t value);
```
* 從指定I2C讀取數據：
```
uint8_t hal_i2c_read(int fd, uint8_t ack);
```
* 從指定I2C接收ACK：
```
uint8_t hal_i2c_receive_ack(int fd);
```
<br/>
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