  打開 atcmd.h 文件，該文件提供與外部串口模塊（wifi模塊，4G模塊，NBIoT模塊等等）進行互操作的功能，接口支持異步和同步兩種工作模式，建議在實際應用中采用異步的訪問方式，接口列表如下：
* 初始化 ATCMD：
```
void atcmd_init(void);
```
* 反初始化 ATCMD：
```
void atcmd_deinit(void);
```
* ATCMD 需要上層應用在空閑時頻繁調用輪詢函數：
```
void atcmd_poll(uint16_t ms);
```
* 設置發送器：
```
void atcmd_set_sender(int (*sender)(const uint8_t *, uint16_t));
```
* 設置接收器：
```
void atcmd_set_receiver(uint16_t (*receiver)(uint8_t *pbuf, uint16_t n));
```
* 設置毫米延時器：
```
void atcmd_set_delayer(void (*delayer)(uint8_t ms));
```
* 設置看門狗喂狗函數：
```
void atcmd_set_watchdog_feeder(void (*feeder)(void));
```
* 設置空閑狀態下接收到數據的回調函數：
```
void atcmd_set_message_handler(void (*handler)(const uint8_t *msg, uint16_t len));
```
* 向外部串口模塊發送消息：
```
int atcmd_send(const atcmd_t *params, uint16_t polling_time, uint16_t timeout, uint8_t block);
```
<br/>
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