打開svc\_system.h文件，接口列表如下： * 服務程序初始化： ``` void svc_system_init(uint16_t watchdog_timeout); ``` * 系統運行，while(1) 所在函數： ``` void svc_system_run(void); ``` * 獲取系統時鐘： ``` uint32_t svc_system_get_clock(void); ``` * 啟動一個定時器： ``` int svc_system_start_timer(void (*on_timer)(void), uint32_t ms, uint8_t repeat); ``` * 停止一個定時器： ``` void svc_system_stop_timer(int tid); ``` * 啟動一個定時器： ``` int svc_system_start_timer(void (*on_timer)(void), uint32_t ms, uint8_t repeat); ``` * 毫秒級阻塞延時： ``` void svc_system_delay(uint8_t time); ``` * 注冊一個快速輪詢的函數： ``` int svc_system_register_fast_polling(void (*on_polling)(void)); ``` * 注冊一個系統狀態回饋的函數，應用任務通過該回饋函數告知系統狀態： ``` int svc_system_register_status_feedback(svc_system_status_descripter_t (*feedback)(void)); ``` * 注冊一個事件監聽函數： ``` int svc_system_register_event_monitor(void (*monitor)(uint8_t event, void *args)); ``` * 注銷指定快速輪詢函數： ``` void svc_system_unregister_fast_polling(int id); ``` * 注銷指定狀態回饋函數： ``` void svc_system_unregister_status_feedback(int id); ``` * 注銷事件監聽函數： ``` void svc_system_unregister_event_monitor(int id); ``` * 拋出事件： ``` void svc_system_throw_event(uint8_t event, void *args); ``` <br/>