圖是一種復雜的非線性結構。
在線性結構中，數據元素之間滿足唯一的線性關系，每個數據元素(除第一個和最后一個外)只有一個直接前趨和一個直接后繼；
在樹形結構中，數據元素之間有著明顯的層次關系，并且每個數據元素只與上一層中的一個元素(parent node)及下一層的多個元素(孩子節點)相關；
而在圖形結構中，節點之間的關系是任意的，圖中任意兩個數據元素之間都有可能相關。
圖G由兩個集合V(頂點Vertex)和E(邊Edge)組成，定義為G=(V，E)
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