# :-: **B0004-倒置模塊** # 一、 模塊參數 *** # 二、功能說明及應用場景 ## 功能說明： 模塊有安裝方向，當模塊被反轉過來，并保持一段時間，可以通過遙控發射，控制對應遙控接收的輸入。 另有“搖一搖”的功能，搖動模塊達到設定速度，并保持一段時間，可以通過遙控發射，控制對應遙控接收的輸入。 通常模塊上由電池供電的。 ## 應用場景： * 移動的道具需要反轉或搖晃觸發。 *** # 三、使用說明 ## 1.安裝使用 接線和安裝應在斷電情況下進行。 **注意**：充電必須使用配套的充電器 ## 2.接口說明 * 電源輸入：接12V電池，注意電池充電必須使用配套的充電器 * 輸出：通常接遙控發射，出發后會按照1秒2次動作 ## 3.配置說明 兩種模式需要通過刷固件切換 ### 倒置模塊  1. 輸入信號長度：即倒置反轉需要持續的時間長度 2. 輸出信號：通常設定為1秒2次，以保證遙控發射的信號，可以被遙控接收收到 ### 搖一搖模塊  1. 輸入信號長度：持續搖晃的時間 2. 信號次數：最低搖晃觸發速度，每秒搖晃幾次 3. 輸出信號：通常設定為1秒2次，以保證遙控發射的信號，可以被遙控接收收到 *** # 四、常見問題排查 **問題**： **解決**：