# :-: B0021-超聲測距 ## # 一、模塊參數  *** # 二、功能說明及應用場景 ## 功能說明： 可以利用超聲波判斷模塊前方的物體的距離，具有2個輸入，2個輸出，支持圖形化配置系統。 ## 應用場景： * 室內商場：當小朋友把固定的積木放在指定的位置區間，可以控制燈光顏色變換 * 大型展館：體驗A將實驗道具推送到某個位置，可以啟動升降設備 * 旅游景區：當游客走到某個區域 不高于某個定量值 地面顏色發生變化 *** # 三、使用說明 ## 1.安裝使用  接線和安裝應在斷電情況下進行。 **注意**：感應頭不可被遮擋 指示燈：輸入1有信號閃1下，輸入2有信號閃2下 ## 2.配置說明 [**圖形化功能塊的具體說明，請參考【三、圖形化】相關章節，點此進入**](http://www.hmoore.net/qdyxyc/yxyc_smart/2679913) ### 支持圖形化功能塊 |功能塊| 功能簡介| |---|---| |輸入|指針會卡在當前位置，直到滿足輸入功能塊的所有參數設定，滿足后跳轉到指定位置。| |輸出|指針運行到當前位置，會讓對應的輸出口變成設定的參數。| |延時|指針運行到此，什么事都不做，只是單純地等待設定的時間，之后跳轉到設定位置。| |同時輸入|指針運行到此會卡住，直到所有的設定的輸入口達到設定的狀態。| |自動跳轉|指針運行到此，跳轉到設定的位置。| |復位|指針運行至此，觸發全局復位，所有行內的直針恢復至位置1，所有模塊的輸出燈鎖音樂等效果接口全部復位。| |備注|不影響配置運行，專用于備注信息，對配置做注釋。| |輸出反轉|指針運行到此，將觸發設定的輸出口，切換到與當前的狀態相反的動作。| |超聲測距|判斷當前物體距離是否在設定范圍內。| |串口發送|通過模塊的配置口，發送設定的數據。| |高級|預留功能塊，專用于定制，指針運行至此，執行定制的功能，須配合定制固件使用。| |賦值|可操作5個變量的數值。| |取值|判斷每個變量的數值，是否在設定的范圍內。| ## 3.視頻講解 ```[video] https://yxycvideo.yxyc.top/B超聲測距.mp4 ``` *** # 四、常見問題排查 **問題**：被測量物體的要求 **解決**： 檢測精度取決于物體大小，表面平整度，距離遠近 1. 物體越大，精度越高，測量距離越遠 2. 平整度越高，表面越光滑，精度越高，測量距離越遠 3. 在超聲波反射中，直線所感受的介質會對它造成干擾，因為反射原理如下圖：  測量距離2cm到400cm 其他距離無效