# 岸橋（Crane）  ## 綜述 岸橋對集裝箱進行裝卸船作業。岸橋經常和集卡車隊（Truck Gang）一起將集裝箱運輸至堆場。可以在泊位規劃器的泊位布置（Berth Layout）選項卡中將岸橋添加到模型中。只要不被另一臺岸橋或起重機定位界限（Crane Allocation Barrier）所阻擋，它們可以沿泊位邊緣移動。如果模型中包含一個或多個岸橋，可以單擊單個岸橋來對其進行詳細修改。例如新岸橋移動更快，舊岸橋移動更慢的效果就可以通過這種方式可以實現。 > 注意：可以指定岸橋的不同配置。例如，可以配置一個雙小車岸橋。 ## 屬性  **名稱（Name）** - 該值表示岸橋對象的名稱。 **移動決定因素（Determine Moves）** - 該下拉框中的值表示如何計算岸橋的運動。選項包括： * “基于每次移動的時間（Based on Time Per Move）”——岸橋的移動分為三種：卸載、裝載和雙循環。每個類別都有一個不同的表達式來計算移動時間。當岸橋移動時，會根據適當的類別計算總移動時間，然后分別確定大車、小車和起升機構的移動時間。 * “基于岸橋移動速度（Based on Crane Speeds）”——基于用戶指定的速度值和模型中表示的實際距離，對岸橋的大車、小車和起升機構的運動分別指定。對于任何特定的運動，若使用該方法進行指定，則每次移動時間都是相同的，因為每種移動都嚴格基于指定的速度。 *基于每次移動的時間（Based on Time Per Move）*  **單次卸載時間（Time Per Move for Discharges）** - 該值是指將一個集裝箱從船上卸載所花費的時間。該值可通過泊位規劃器（Berth Planner）的艙口配置（Hatch Profiles）選項卡上的速度（speed）標簽進行調整。 **單次裝載時間（Time Per Move for Loads）** - 該值是指將一個集裝箱裝載到船上所花費的時間。該值可通過泊位規劃器（Berth Planner）的艙口配置（Hatch Profiles）選項卡上的速度（speed）標簽進行調整。 **單次循環時間（Time Per Move for Cycling）** - 該值是執行一次卸載操作后立即執行一次裝載操作所需的總時間。該值可通過泊位規劃器（Berth Planner）的艙口配置（Hatch Profiles）選項卡上的速度（speed）標簽進行調整。 **移動單位轉換工具（Moves Per Hour Conversion Tool）** - 這個小部件可以將每小時的移動轉換為每分鐘移動。大多數建模人員都是根據每小時的移動來考慮碼頭設備，但是建模中需要以每分鐘的移動為單位的值。使用這個工具，可以輕松地將正確的值代入到上面的表達式中。 **大車速度（Gantry Speeds）** - 該值是指岸橋從一個泊位移動到另一泊位的速度。 > 注意：為了正確表示雙吊的速度，應該更改泊位規劃器（Berth Planner）的艙口配置（Hatch Profiles）選項卡上的速度（speed）標簽的值。一個合適的值大約是1.9左右（不是2，因為鎖住兩個集裝箱需要額外的時間）。 *基于岸橋移動速度（Based on Crane Speeds）*  **起升高度（Lift Height）** - 該值表示起重機的最大提升高度。長度單位取決于模型單位窗口的設置。 **等待時升起吊具（Lift Hoist When Idle）** - 該選項可以使起重機在等待集卡時更有效率。如果勾選該項，則岸橋將在吊起集裝箱等待時升起吊具，以便在卡車到達時進行移動。如果此項未選中，則岸橋將等待卡車到達后進行移動。 **運動順序（Travel Sequence）** - 該值允許編輯岸橋的移動事件序列。選項列在右側列出。默認的順序是抬起，移動小車，放下。 **速度（Speeds）** - 該組值表示岸橋的各個機構的速度。每個機構的移動都是單獨設置的。如果加減速為0，則起重機將以最高速度立刻開始移動或立刻完全停止，沒有任何加減速時間。時間和長度單位取決于模型單位窗口的設置。 ## 其他選項卡  小車和起升機構的屬性可以通過對應的屬性按鈕進行編輯。岸橋的屬性可以通過通用（General）選項卡進行編輯。 **起升高度（Hoist Lift Height）** - 該值表示吊具能提升的最大高度。 **狀態改變時觸發（On State Change）** - 當岸橋從當前狀態切換到下一狀態時，將觸發此觸發器。當岸橋的狀態即將改變時，可以使用觸發器來設置特定的觸發邏輯。 傳入該觸發器的參數如下： * 參數1為整型，表示岸橋將變更至的狀態 * 參數2是狀態配置文件號，對于單小車岸橋，該值為1 該觸發器返回值為整型，返回值如下： * 默認情況下，觸發器的返回值為0，FlexTerm將基于其默認邏輯調整岸橋的狀態。 * 如果觸發器返回-1，FlexTerm將不會改變岸橋的狀態，即岸橋將保持之前的狀態。 * 如果觸發器返回正數，則狀態將更改為這個新的狀態號。應該使用下列岸橋狀態宏作為返回值： <ul style="margin-left:20px;list-style-type:circle;"> <li>QUAY_CRANE_STATE_IDLE：岸橋無工作 <li>QUAY_CRANE_STATE_PRODUCTIVE：岸橋或小車正在進行生產作業 <li>QUAY_CRANE_STATE_MOVING_TO_HATCH：岸橋移動到艙口 <li>QUAY_CRANE_STATE_WAITING_DURING_DISCHARGE：岸橋等待水平運輸 <li>QUAY_CRANE_STATE_WAITING_DURING_LOADING：岸橋在裝載操作期間等待水平運輸 <li>QUAY_CRANE_STATE_SETUP：岸橋處于準備（setup）狀態（在艙口配置中定義） <li>QUAY_CRANE_STATE_WAITING_PLATFORM：岸橋正在等待中轉平臺（僅限雙小車岸橋） </ul> 請參閱觸發器中的示例代碼。  **操作觸發器（Operation Trigger）** - 當岸橋在卸載或裝載操作過程中達到某一特定時刻時觸發此觸發器。傳入此觸發器的參數如下所示： * 參數1是一個節點，它表示綁定此觸發器的當前岸橋 * 參數2是一個整數宏，表示指定岸橋當前運行狀態的操作類型。對于岸橋操作，參數2有下列值可選： <ul style="margin-left:20px;list-style-type:circle;"> <li>QUAY_CRANE_OP_DISCHARGE_PICKUP_BEGIN：岸橋開始移動，從船上裝卸集裝箱 <li>QUAY_CRANE_OP_DISCHARGE_DROPOFF_BEGIN：裝卸完畢后，岸橋開始將卸貨集裝箱卸至車輛或地面 <li>QUAY_CRANE_OP_DISCHARGE_FINISH：岸橋將集裝箱卸至車輛或地面 <li>QUAY_CRANE_OP_LOAD_PICKUP_BEGIN：岸橋開始移動，從車輛或地面上拿起集裝箱 <li>QUAY_CRANE_OP_LOAD_DROPOFF_BEGIN：岸橋在取貨后開始將集裝箱裝到船上 <li>QUAY_CRANE_OP_LOAD_FINISH：岸橋完成裝載集裝箱的工作 </ul> * 參數3為整型，表示當前操作中涉及的集裝箱總數 * 參數4為整型，表示當前操作中第一個集裝箱的containerid。如果第一個集裝箱不存在，則containerid值將為0 * 參數5為整型，表示當前操作中的第二個集裝箱的containerid。如果第二個集裝箱不存在，則containerid值將為0 請參閱觸發器中的示例代碼。 **外觀：3D 圖形（3D Shape）** - 該下拉框允許用戶選擇岸橋的三維模型 * 簡易單小車岸橋（Simple SingleTrolleyCrane）：簡單的單小車岸橋三維模型，沒有其他部件。 * 標準單小車岸橋（Standard SingleTrolleyCrane）：標準的單小車岸橋三維模型，擁有更詳細的部件細節。 > 注意：切換外觀后，用戶可能需要調整岸橋位置和小車位置。過于詳細的模型會拖慢模擬的速度。 **使用轉移點（Use Transfer Points）** - 該復選框將啟用地面轉移點編輯器。如果未選中此選項，則將禁用轉移點編輯器。 > 注意：該選項僅在岸橋和跨運車組同時工作時有效 **轉移點數量（Number Of Transfer Points）** - 轉移點總數。 **刷新轉移點（Refresh Transfer Points）** - 單擊此按鈕，將根據“轉移點數量”中的輸入值刷新下面的轉移點表。 > 注意：在轉移點表中，用戶需要在岸橋模型中輸入轉運點中心的y坐標。岸橋模型中的(0,0,0)點位于岸橋模型左上角。因此在上面的例子中輸入的是負值。 ## 更多細節  港口最大的資源之一是岸橋。岸橋應該總是處于工作狀態。但是，如果沒有足夠的集卡來負責集裝箱運輸，那么岸橋就會有部分時間處于閑置狀態。FlexTerm通過在空閑的岸橋下繪制一個紅色的框來提供可視化的指示。此外，FlexTerm會收集每個岸橋等待時間的統計數據，這樣就可以計算出需要多少輛集卡來為該岸橋提供服務。