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                ![](https://img.kancloud.cn/70/11/701118cea3d33bec38966327769fdbb0_1137x110.png) 重采樣是以一定方式減少點云冗余數據的操作,一般包括統一采樣、隨機采樣和曲率采樣。 #### 統一采樣 **功能:**對點云數據進行采樣,減少冗余數據,提高數據處理的效率,采樣后數據分布較均勻。 **步驟**: 1\. 在資源項目管理界面中選擇需要采樣的一個或多個文件數據。 2\. 點擊![](https://img.kancloud.cn/96/ff/96ff96abd6467577c16ba6f7dcc6928a_83x86.png)按鈕,彈出統一采樣界面。 ![](https://img.kancloud.cn/1b/e4/1be444ce56f7889f0021d3581f18047e_658x331.png) 1. 在所選文件或內存文件中選擇需要采樣的數據,設置“體素尺寸”,點擊“確定”。采樣前后效果如圖。 ![](https://img.kancloud.cn/3b/fd/3bfd3ea61cf55f5bdf8281ae0a178263_1449x718.png) 統一采樣前 ![](https://img.kancloud.cn/6e/a7/6ea702912d3b9c735508554c32378e1b_1449x718.png) 統一采樣后 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中 體素尺寸:采樣時,用戶設置的體素立方體尺寸,設置的值越大,采樣后保留的點數量越少。默認0.050m,即為設置采樣時創建的體素體積為5cm的立方體。 覆蓋原文件:如果被選擇,則采樣后結果將覆蓋原文件;否則,生成一個新的文件。 #### 隨機采樣 **功能:**對點云數據進行隨機采樣,減少冗余數據,提高數據處理的效率,采樣后原來數據密集的地方仍然密集。 **步驟**: 1\. 在資源項目管理界面中選擇需要采樣的一個或多個文件數據。 2\. 點擊![](https://img.kancloud.cn/49/8f/498f984a0e6c0851362548fbf56f3c65_53x59.png)按鈕,彈出統一采樣界面。 ![](https://img.kancloud.cn/6a/a0/6aa01218b6333d0e29141593062064bf_657x331.png) 1. 在所選文件或內存文件中選擇需要采樣的數據,設置“采樣比例”,點擊“確定”。采樣前后效果如圖。 ![](https://img.kancloud.cn/07/fb/07fb469be84b68c80f16b206c816106f_1384x736.png) ![](https://img.kancloud.cn/d6/28/d628ac533b6c5e67aea754370edf2e59_1384x521.png) 隨機采樣前 ![](https://img.kancloud.cn/1c/87/1c87f623c0efc6b473ef0cd693885df4_1384x569.png) ![](https://img.kancloud.cn/26/db/26dbd4459c578e32f29e912e0fa2cb13_1384x428.png) 隨機采樣后 參數設置 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 采樣比例:(默認為0.1,即10%)采樣時,用戶設置的采樣比例,設置的值越小,采樣后保留的點數量越少。 覆蓋原文件:如果被選擇,則采樣后結果將覆蓋原文件;否則,生成一個新的文件。 #### 曲率采樣 **功能:**對點云數據進行曲率采樣,減少冗余數據,提高數據處理的效率,采樣后曲率大的地方密度大,平面區域密度小。 **步驟**: 1\. 在資源項目管理界面中選擇需要采樣的一個或多個文件數據。 2\. 點擊![](https://img.kancloud.cn/a6/7e/a67ebd0344ef6e4dcfcd97420316ef75_53x58.png)按鈕,彈出統一采樣界面。 ![](https://img.kancloud.cn/07/9f/079ff19b6c77453ccec12dcfd6db6a8f_661x335.png) 3\. 在所選文件或內存文件中選擇需要采樣的數據,設置“采樣比例”,點擊“確定”。采樣前后效果如圖。 ![](https://img.kancloud.cn/56/48/5648bc0c5ba5978096d2238c84bf3d87_1449x609.png) 曲率采樣前 ![](https://img.kancloud.cn/55/24/55247c462b5f2d36790d1307ed5cc716_1449x575.png) 曲率采樣后 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 采樣比例:(默認為0.1,即10%)采樣時,用戶設置的采樣比例,設置的值越小,采樣后保留的點數量越少。 覆蓋原文件:如果被選擇,則采樣后結果將覆蓋原文件;否則,生成一個新的文件。
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