1方案背景 隨著人們生活水平的提高，汽車保有量迅速增長，與此同時，城市停車場的發展卻嚴重滯后，出現“停車難”、“找車難”、“繳費難”等停車問題，智慧停車勢在必行。 懋特(上海)物聯科技有限公司依托物聯網感知技術、室內定位技術、移動互聯網以及云計算技術，充分利用物聯網信息系統，通過智能手機終端定位到停車場內部每一個停車位所在的位置，幫助用戶實時、快速的找到相應的停車位，讓車主徹底告別“停車難”、“找車難”等難題，幫助停車管理方提高車輛的管理效率與運營效率。 2方案概述 懋特停車場定位系統由藍牙網關、智能手機終端、定位服務器、地圖引擎服務器、APP服務器（可選）五部分組成。其中藍牙網關采用高性能、低功耗的核心定位芯片，定位精度可達1~3米；服務器均采用可擴展的集群式設計，支持多點位多機房布點，具備故障檢測、故障轉移、服務熱備份、IDC級容災備份的能力，能夠支撐百萬級別的定位請求與用戶擴展能力。各服務器的功能如下： 1.定位服務器 接收藍牙網關發送的位置信號，提供定位服務，服務器主要功能如下： （1）定位系統能夠隨時跟蹤監控目標所在的位置，并準確找到目標對象。 （2）對來自于觸發器的大量定位數據進行分析和解算，得到用戶關心的定位結果。 2.地圖引擎服務器 地圖引擎服務器主要實現對地圖數據的驅動和管理，地圖數據發布與更新，實時渲染2D/3D地圖圖層，定位點顯示，POI信息標記與查詢，位置收藏，電子圍欄，熱力圖顯示，路線規劃，跨樓層、跨區域導航以及為其他應用提供地圖信息服務 3.APP服務器(可選) APP服務器為APP使用者提供后臺服務，包括用戶登錄、地圖展示，位置搜索，路線規劃與導航的顯示等功能 2.1場景示意圖 2.2系統結構圖 l物聯網協議服務層，系統可通過物聯網協議服務接入不同的其他智能感知終端，如攝像頭設備；l應用服務層，系統向最終用戶提供定位服務、地圖服務、數據分析服務、報警服務等各類應用層服務；l接口協議層，在接口協議層，系統提供開放式API接口，與其它系統對接，把位置數據信息傳送到其它系統。 3功能說明 懋特停車場定位系統交付與用戶的產品共有五種，分別是藍牙網關、手機APP、定位服務器、地圖引擎服務器、APP服務器(可選)。交互產品主要功能如下圖所示： 3.1定位功能 3.2導航功能 4藍牙網關產品 功能項；參數；定位方式；藍牙定位；信號接收靈敏度；106dBm；WLAN發射頻率；18dB；傳輸距離；3~100米(空曠)(半徑距離)；廣播頻率；100ms~10s；發射功率；30dBm至+4dBm；掃描數據；Beacon數據,wifi探針數據；廣播數據；iBeacon標準數據 5系統部署 懋特停車場定位系統部署圖如下圖所示，藍牙網關通過無線路由器接入到企業工廠的內部網絡，在內部網絡中，共有三類服務器，分別是定位服務器、地圖引擎服務器、APP服務器（可選），客戶端可通過局域網、VPN、互聯網等方式輕松接入到服務端，體驗無任何差異的功能及服務。 系統各服務器配置要求如下：服務器名稱；最低配置要求；操作系統要求；單臺并發訪問量；備注；定位服務器；CPU：4核2.4GHz以上；內存：8G以上；硬盤：100G以上centOS 64位操作系統；500個單機器設備接入手環或定位標簽的數量；地圖引擎服務器；CPU：4核2.4GHz以上；內存：8G以上；硬盤：100G以上centOS 64位操作系統300人單機器1秒內地圖服務的并發能力；APP服務器(可選)；CPU：4核2.4GHz以上；內存：8G以上；硬盤：256G以上centOS 64位操作系統；500人系統支持集群式的分布式部署，若藍牙基站數量高于500個，建議增加定位服務器的數量，每增加500個手環，增加一臺定位服務器。 6系統優勢 懋特室內定位采用增強版三角定位加IMU輔助定位技術，能夠實現3~5米的定位精度，三角定位是利用信號強度衰減模型，根據信號強度計算出當前位置離信號源的距離。定位算法模型如下圖所示： 基于三點定位原理，架設定位所需的藍牙基站。藍牙基站搜索周圍的定位標簽的場強信息，制作出一個定位點熱點矢量圖。 當人員使用標簽進入藍牙基站所鋪設的網絡環境后，藍牙基站搜集定位標簽廣播的RSSI場強信息并傳給定位引擎服務器，定位引擎根據RSSI場強值計算出標簽所在的室內位置，定位精度可達1~3 米 6.1室內外融合定位技術 懋特實時定位系統具備GPS/北斗/WIFI/IMU/藍牙等多重定位方式，在室內外均可使用。智能定位終端帶有自動檢測功能，根據所處環境中信號的狀態，自動判斷、切換定位方式。如AP信號較好，則采用WIFI定位；如GPS信號較好，則采用GPS定位。 6.2云架構 懋特停車場定位系統采用分布式、可擴展的云架構，架構方面具備以下優勢: l可擴展/大容量：接入的智能終端、并發用戶數可無限擴展，云平臺擴展能力可支撐百萬級別的用戶同時在線。 l可管理：嚴格的權限控制，多級別用戶身份權限，系統可控可管 l高安全：高位加密算法、用戶權限分級管理、監控后臺等保障用戶數據案例 6.3矢量3D地圖 矢量3D地圖采用國際通用的WGS84坐標標準。地圖具備查詢定位、路線規劃、導航等功能。地圖平均精度可達10cm。可自行設定POI素材庫，并且可以按需調節地圖的配色。矢量地圖格式，可以自由縮放。 6.4一體化解決方案 懋特停車場定位系列產品涵蓋從前端定位標簽到后臺數據分析，軟硬結合，皆出于自主研發技術，為客戶提供從前到后一體化的解決方案。 6.5公司實力 懋特（上海）物聯網科技有限公司，專業物聯網應用解決方案提供商，也是業界領先的室內位置信息數據和解決方案的提供商。公司采用全球領先的室內定位技術，為客戶提供高品質的產品和服務。 懋特產品應用范圍包括企業工廠、停車場、養老、教育、醫療、商業綜合體、景區、監所、倉儲物流等。