? 定義 實現室內場景中的人、物品的位置標定和跟蹤，通常和室內數字地圖配合使用，是對傳統室外定位的補全。 ? 定位 從網絡本質而言，主要是為了解決目標（人或物體）的可達到性問題和信息完整性問題，分別對應通信網絡建設的覆蓋度和帶寬。位置服務屬于其信息完整性層面，基于位置的服務（LBS）也是由在獲得這些信息后衍生的。目前成熟的定位服務限于室外場景，室內定位的信息是相對缺失或極其粗糙的。 我們認為不同場景和不同精度的定位信息能夠衍生的商業應用類型是不同的，當前室內定位技術的目標是獲得目標在室內的精確位置信息，是某些應用出現的基礎條件。因此，觀察室內定位行業的發展不僅在于在該行業內部尋求投資機會，同時可以前瞻性地預見到下游應用的發展可能性。 ? 產業鏈 整個室內定位產業大致由硬件和數據流構建起兩條產業鏈，基本對應定位（類比GPS設備運營商基站）和數據化（類比地圖數字化服務商）兩個方面。 硬件基建 芯片廠商：生產定位芯片，供貨給下游的系統集成商，主要商業模式為出售產品。由大型的通信芯片廠商所主導，高通、博通、Nordic 、德州儀器基本上有基于不同技術路線的芯片。 系統集成商：根據場地方需求進行室內定位解決方案提供，有時候會和數據服務商相互整合，主要商業模式以2B項目制為主。（類比地圖定位中的GPS衛星提供商和通信基站建設方，只是量級要小很多，以商業地產等場地方為主）。由于目前下游應用較為零散和垂直化，暫無巨頭出現。 場地方：室內定位服務的需求方，根據定位數據面向的對象不同，可以分為專用場地方和通用性場地方，專用場地方為內部人員或物件提供定位服務，相應網絡化也是封閉的，基本用于場地內部管理（工廠、倉儲、醫院、學校、機場、監獄等）。通用性場地方需要的定位服務是開放的，類似2C模式，旨在提高服務質量（商業綜合體、會展、超市等）。 數據流 定位系統中的數據可以分為定位信息數據和數字地圖數據兩個層面，但基本數據服務商會是同一實體。同時，從定位數據中衍生出大量應用。 數據服務商：提供兩方面數據，數字地圖信息數據和定位數據，商業模式為數據服務。由于室內定位下游目前比較分散，數據服務商和系統集成商往往整合在一起（即尚無類似高德、四維等面向城市和國家級別的服務商） 應用服務商：即廣義的LBS應用服務商，商業模式多樣化（基于地圖定位的大型服務有：百度地圖、高德地圖、滴滴、攜程、陌陌、共享單車等）。 ? 應用市場和現狀 室內定位是物聯網的基礎服務之一，根據應用場景不同，可以促進企業的運作和營銷效率提升，或為消費端用戶提供更加便捷的體驗。區別于地圖定位服務，由于場地類型和業務的多樣性、進駐門檻和基建安裝成本等因素，室內定位的下游應用呈現垂直化特征，缺乏主力廠商和驅動因素去推動全面覆蓋。因此目前而言室內定位的業務場景需要滿足某些較為剛性的需求，并呈現一些特征。同時，如上文所述，根據服務對象和網絡構架的不同，室內定位市場可以分為專用場地應用和通用場地應用兩大類，并構成不同的商業模式。 區域較大：一般較小的室內場的定位和導向需求都可以由人工或自助服務解決，因此合理的室內定位場景應該在5000-10000平方米以上。 信息完備性需求較高：專用場景中要求對目標（通常指被監控對象）的信息要求較高。 大流量：大流量場景人工管理和服務的壓力增大，造成管理和服務質量下降，需要尋找代替途徑。 自動化：某些專用場景中需要進行自動化改造，定位是其前置條件之一。 專用場地應用 主要包括特定目標監控、商業智能、智慧倉儲和物流、智能制造、緊急救援、人員資產管理和服務機器人等。 目標監控：滿足特殊場景對人或物的精準監控，主要應用領域為監獄、醫院、幼兒園、礦井等。 商業智能：通過對室內人流進行監控和分析，優化布址，提高運作效率和營銷效率，主要應用領域為餐飲、零售、商業綜合體、交通運輸中心等。 自動化：作為制造流程自動化和倉儲自動化的基礎構架，為機器人提供導航，應用領域為制造業和倉儲物流行業。 通用場地應用 主要包括：商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、LBS交友、展廳自助導游等。 室內導航：為消費者提供大室內場景下的精準導航服務，主要應用為停車場尋車、大流量場館自主導游、交通樞紐功能區導航、智慧樓宇和智慧園區服務、防走失服務等。 消費服務：為線下商業提供商鋪、商品提供定位和信息服務，提高消費轉化率。 精細化社交：基于室內場景的精細化LBS社交應用。 ?主要相關公司 圖聚智能 技術路徑：WIFI 藍牙 定位：系統集成 數據服務 業務情況：面向通用場地方，6000套室內地圖，為百度，高德提供室內地圖服務，與銀泰等商業地產合作，16年銷售額600多萬。 SC:上海，新三板掛牌企業，地圖制作是其強項。 智慧圖 技術路徑：WIFI 藍牙 定位：系統集成 數據服務 業務情況：面向通用場地方，為大悅城，白云機場，首都機場等提供解決方案 SC：北京，公司成立時間比較長，多實施一些公共場景。 懋特物聯 技術路線：WIFI 藍牙 定位：系統集成 數據服務 業務情況：面向專業、通用場地方，綜合性室內定位解決方案提供商，實施過百余項案例，包括醫療、養老、教育、景點景區、工地、倉儲物流、商場、汽車等行業。 SC：上海，項目實施能力強，硬件自行研發，算法團隊及室內地圖制作能力都還不錯。 真趣科技 技術路徑：藍牙 定位：系統集成 數據服務 業務情況:面向通用場地方，為停車場、園區提供定位方案 SC：蘇州，藍牙定位，無硬件，項目維護成本高 尋息電子 技術路線：藍牙 定位：系統集成 業務情況：面向通用場地方，提供室內導航 SC：蘇州，主要方向硬件。 智石科技 技術路線：藍牙 定位：硬件生產 業務情況：大商業綜合體、幼兒園、園區、工廠、醫院等場景 SC：深圳，主要方向硬件生產。 優頻科技 技術路線：WIFI 定位：系統集成 業務情況：面向通用場地方，提供室內導航 SC：蘇州，蘇州工業園區投資，主要是WIFI定位 淘點科技 技術路線：WIFI 定位：系統集成、數據服務 業務情況：大商業綜合體、景區等場景 SC：南京，不涉及硬件，偏被動式 聯睿電子 技術路徑：UWB超寬帶 定位：系統集成 業務情況：面向專用場地方：消防搜救輔助、油管施工管控等工程 SC：鄭州，中海達子公司，高精度定位，適合特殊場景。 華策光通信 技術路線：光通信 定位：系統集成 數據服務 業務情況：面向通用場地方，為零售場館、交通樞紐提供導航 SC：珠海，需要特殊照明設備。