## 差速AGV
**控制接口：**
> * 尋磁：F32輸入接口；
> * 左輪速度：F32輸出接口，控制左輪速度；
> * 右輪速度：F32輸出接口，控制右輪速度；
> * X坐標：F32輸入接口，反饋X坐標值；
> * Y坐標：F32輸入接口，反饋Y坐標值；
> * 旋轉角度：F32輸入接口，反饋旋轉角度值；
> * 前避障：DI接口，車頭觸碰物體時，反饋燈亮起；
> * 后避障：DI接口，車尾觸碰物體時，反饋燈亮起；
> * RFID：F32輸入接口；
> * 急停按鈕：DI接口，使小車急停；
## AGV升降托盤
**模型功能：**
> 支架：工字型底座、L型底座；
> 支架長度：50~1000mm；
> 板塊大小：300*300 ~ 1000*1000mm；
**控制接口：**
> * X伺服：電機接口，控制X軸電機運動；
> * X-負限位：DI接口，當X軸物體到達負限位時，模擬控制處X-負限位圖標亮起；
> * X-0限位：DI接口，當X軸物體到達0限位時，模擬控制處X-0限位圖標亮起；
> * X-正限位：DI接口，當X軸物體到達正限位時，模擬控制處X-正限位圖標亮起；
> * X編碼：F32輸入接口，X電機角度值反饋；
> * 夾具使能：DO接口，打開后夾具使能；
> * 光電反饋：Di接口，檢測到物料使，反饋圖標亮起；
## AGV背負皮帶
**模型功能：**
> 高度：50~500mm；
**控制接口：**
> * 使能：DO接口，打開后皮帶開始運轉；
> * 方向：DO接口，打開后皮帶反向運轉；
> * 速度控制：F32輸出接口，控制皮帶速度；
> * 夾具使能：DO接口，打開后夾具使能；
> * 光電反饋：DI接口，物體接觸時，反饋圖標亮起；
## 復合AGV
**模型功能：**
>托盤 高度：-10~9999mm；
**控制接口：**
> * 左輪速度：F32輸出接口，控制左輪速度；
> * 右輪速度：F32輸出接口，控制右輪速度；
> * X坐標：F32輸入接口，反饋X坐標值；
> * Y坐標：F32輸入接口，反饋Y坐標值；
> * 旋轉角度：F32輸入接口，反饋旋轉角度值；
> * 前測距：F32輸入接口，反饋車前距離數值；
> * 避障：DI接口，車觸碰物體時，反饋燈亮起；
> * RFID：F32輸入接口；
> * 急停按鈕：DI接口，使小車急停；
## 叉車AGV
**控制接口：**
> * 尋磁：F32輸入接口；
> * 左輪速度：F32輸出接口，控制左輪速度；
> * 右輪速度：F32輸出接口，控制右輪速度；
> * X坐標：F32輸入接口，反饋X坐標值；
> * Y坐標：F32輸入接口，反饋Y坐標值；
> * 旋轉角度：F32輸入接口，反饋旋轉角度值；
> * 前避障：DI接口，車頭觸碰物體時，反饋燈亮起；
> * RFID：F32輸入接口；
> * 升頂使能：DO接口，打開后叉子升起；
> * 耗材反饋：DI接口，接觸到物體時，反饋圖標亮起；
> * 急停按鈕：DI接口，使小車急停；
## 叉車AGV
**模型功能：**
>顏色：灰色、紅色、綠色；
**控制接口：**
> * 尋磁：F32輸入接口；
> * 左輪速度：F32輸出接口，控制左輪速度；
> * 右輪速度：F32輸出接口，控制右輪速度；
> * X坐標：F32輸入接口，反饋X坐標值；
> * Y坐標：F32輸入接口，反饋Y坐標值；
> * 旋轉角度：F32輸入接口，反饋旋轉角度值；
> * 前避障：DI接口，車頭觸碰物體時，反饋燈亮起；
> * 后避障：DI接口，車尾觸碰物體時，反饋燈亮起；
> * RFID：F32輸入接口；
> * 急停按鈕：DI接口，使小車急停；
> * 血量反饋：F32輸入接口，反饋機甲血量；
## RFID
**模型功能：**
>序號1：1~9；
>序號2：1~9；
>序號3：1~9；
## 直線軌道
**模型功能：**
>長度：1~18M；
## 其他軌道
90°轉向軌道
分叉軌道
T型分叉軌道
Y型分叉軌道
