# GPIO操作 本文講述linux下，用戶空間的GPIO操作的常規方法和python腳本操作的方法 ## 幾種操作方法的IO翻轉速率比較 |操作方式|翻轉速率|備注| |---|---|--| |Shell調用gpio.sh| ~18Hz|調用在磁盤上的文件，讀取時間比較慢| |直接操作 /sys/class/gpio/gpio192/value|6KHz|由于系統其它任務，偶爾有0.4ms左右延遲，仔細看能感受到閃爍| |C語言mmap操作||| ## C語言操作 待搬運 http://www.cnblogs.com/zym0805/p/5814351.html ## python操作 Zero將GPIO的基本操作封裝成了Python庫，因此你可以使用python腳本方便地操作GPIO。 首先下載python-lpi.gpio庫并安裝 `sudo python setup.py install ` 點亮綠燈的簡單示例： ~~~ import LPi.GPIO as GPIO GPIO.init() GPIO.setcfg(GPIO.PG0, GPIO.OUT) GPIO.output(GPIO.PG0, GPIO.LOW) ~~~ 詳細操作見python庫的README。