# `I2C`_總線協議 `I2C` 總線協議，使用兩條線（SCL，SDA）可以控制多個從機（`from machine import I2C`） ***** ## **構造函數：** * [ ] **新建對象** ``` class machine.I2C(id, mode=I2C.MODE_MASTER, scl=None, sda=None, freq=400000, timeout=1000, addr=0, addr_size=7, on_recieve=None, on_transmit=None, on_event=None) ``` > 通過指定的參數新建一個 I2C 對象 *參數：* * `id`： I2C ID, [0~2]即 (`I2C.I2C0`~`I2C.I2C2`) * `mode`： 模式， 主機(`I2C.MODE_MASTER`)和從機（`I2C.MODE_SLAVE`)模式 * `scl`： SCL 引腳，直接傳引腳編號即可，取值范圍： [0,47] * `sda`： SDA 引腳，直接傳引腳編號即可，取值范圍： [0,47] * `freq`： I2C通信頻率， 支持標準100Kb/s, 快速400Kb/s * `timeout`： 超時時間，目前這個參數保留，設置無效 * `addr`： 從機地址，如果是主機模式不用設置， 從機模式則代表從機（本機）地址 * `addr_size`： 地址長度， 支持 7 位尋址和 10 位尋址， 取值`7`或者`10` * `on_recieve`： 從機模式的接收回調函數 * `on_transmit`： 從機模式的發送回調函數 * `on_event`： 從機模式的事件函數（開始事件和結束事件） *返回：* * `None` ***** ## **方法：** * [ ] **掃描從機** ``` .scan() ``` >掃描I2C總線上的從機 *參數：* * 無 *返回：* * list 對象， 包含了所有掃描到的從機地址 *****